[发明专利]一种激光熔覆加工机床

权利要求书

1.一种激光熔覆加工机床，包括激光熔覆系统、液压夹紧变位机构和六轴机器人系统，其特征在于，所述激光熔覆系统包括激光发生器（1）、水冷机（2）、烟尘处理器（3）和单站控制柜（5），所述液压夹紧变位机构包括举升机构（10）、液压夹紧机构（11）和主轴机构（12），所述六轴机器人系统包括六轴机器人（6）和机器人控制柜（4），所述六轴机器人（6）的机械手臂设有与激光发生器（1）相连的激光熔覆头。

2.根据权利要求1所述的一种激光熔覆加工机床，其特征在于：所述液压夹紧机构（11）包括底座（1101）、四个直线导轨（1102）和两个液压缸（1104），四个所述直线导轨（1102）分别固定设置在底座（1101）顶端的两侧，四个所述直线导轨（1102）的表面均滑动连接有两个滑座（1103），每四个位于一侧的所述滑座（1103）为一组，两个所述液压缸（1104）分别固定设置在底座（1101）的两端，两个所述液压缸（1104）的伸缩头均固定设有安装板（1105）。

3.根据权利要求2所述的一种激光熔覆加工机床，其特征在于：两个所述液压缸（1104）的一侧均设有直线位移传感器（1106）。

4.根据权利要求2所述的一种激光熔覆加工机床，其特征在于：所述举升机构（10）包括基座（1001）、螺旋升降机（1002）、第一伺服电机（1003）、工件放置平台（1004）和两个导向辊（1006），所述基座（1001）固定设置在其中一组滑座（1103）和其中一个安装板（1105）的顶端，所述基座（1001）的顶端通过螺旋升降机（1002）与工件放置平台（1004）的底端连接，所述螺旋升降机（1002）的一侧设有驱动工件放置平台（1004）升降的第一伺服电机（1003），所述工件放置平台（1004）顶端的两侧固定设有安装座（1005），两个所述导向辊（1006）分别转动设置在两个安装座（1005）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种激光熔覆加工机床，其特征在于：所述基座（1001）顶端的四个边角均固定设有内部安装自润滑铜套的导套座（1007），所述工件放置平台（1004）底端的四个边角均固定设有与导套座（1007）滑动配合的导向杆（1008）。

6.根据权利要求2所述的一种激光熔覆加工机床，其特征在于：所述主轴机构（12）包括主轴箱（1201）、第二伺服电机（1202）、主轴（1204）和卡盘夹具（1207），所述主轴箱（1201）固定设置在底座（1101）的中部，所述第二伺服电机（1202）固定设置在主轴箱（1201）的内部，所述第二伺服电机（1202）的传动轴固定设有第一皮带轮（1203），所述主轴（1204）转动设置在主轴箱（1201）的顶部，所述主轴（1204）的一端固定设有第二皮带轮（1205），所述第二皮带轮（1205）与第一皮带轮（1203）之间传动连接有同步齿形带（1206），所述卡盘夹具（1207）固定设置在主轴（1204）的另一端。

7.根据权利要求2所述的一种激光熔覆加工机床，其特征在于：另一组所述滑座（1103）和另一个安装板（1105）的顶端固定设有尾座（8），所述尾座（8）的顶部设有顶针（9）。

8.根据权利要求4所述的一种激光熔覆加工机床，其特征在于：两个所述导向辊（1006）均设置为带有锥度的V型辊。

9.根据权利要求5所述的一种激光熔覆加工机床，其特征在于：四个所述导套座（1007）的外部以及四个直线导轨（1102）的外部均套设有柔性风琴护罩。

10.根据权利要求2所述的一种激光熔覆加工机床，其特征在于：还包括有液压站（7），为两个液压缸（1104）提供液压油。