[发明专利]动态测试用船端数据采集系统及其部署方法

权利要求书

1.一种动态测试用船端数据采集系统，其特征是，包括主控制器(1)以及与所述主控制器(1)适配连接的动态测试数据采集单元，其中，

动态测试数据采集单元包括用于感知船舶航行环境的环境感知采集单元、用于感知船舶态势及船舶航行状态的航行态势感知采集单元、用于感知船舶操控性能的操控性能感知采集单元和/或用于感知船上设备状态的船设备状态感知采集单元；

环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元在船舶上呈分布式采集状态。

2.根据权利要求1所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：对环境感知采集单元、航行态势感知采集单元、操控性能感知采集单元以及船设备状态感知采集单元，通过智能网关以及与所述智能网关适配连接的交换机(15)与主控制器(1)适配连接，

主控制器(1)通过船岸通讯模块(24)与船岸基站进行数据交互。

3.根据权利要求2所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：所述环境感知采集单元包括雷达测波仪(5)、综合气象仪(6)、能见度仪(4)和/或测深仪(29)，其中，

能见度仪(4)，用于测量大气能见距离，其中，能见度仪(4)部署于所在船舶的罗经甲板上；

雷达测波仪(5)，用于获取船舶所在海洋环境的海洋动力环境数据，其中，海洋动力环境数据包括波高、波周期、波向、流速或流向，雷达测波仪(5)的服务器部署于所在船舶的驾驶室内，雷达测波仪(5)的天线部署于所在船舶的罗经甲板上；

综合气象仪(6)，用于获取船舶所在海洋环境的气象信息，其中，所获取海洋环境的气象信息包括大气压力、大气温度和/或大气湿度，所述综合气象仪(6)部署于所在船舶的桅杆上；

测深仪(29)，用于测量船舶所在位置的水深。

4.根据权利要求3所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：所述环境感知采集单元还包括激光测距仪组，其中，

所述激光测距仪组包括用于测量船首相对泊位距离的船首激光测距仪(7)以及用于测量船尾相对泊位距离的船尾激光测距仪(8)，

船首激光测距仪(7)部署于船舶的船首，船尾激光测距仪(8)部署于船舶的船尾；

船首激光测距仪(7)、船尾激光测距仪(8)利用部署于主甲板上的主甲板第三智能网关(21)与交换机(15)适配连接。

5.根据权利要求2所述动态测试用船端数据采集系统，其特征是：对航行态势感知采集单元包括惯性导航仪(2)、全景视觉系统(3)、GPS单元(25)、AIS单元(26)、计程仪(27)、电罗经(28)和/或导航雷达(30)，其中，

惯性导航仪(2)，用于获取所在船舶的航速、航向、经纬度坐标、首向角、纵摇角、横摇角、纵摇角速度、横摇角速度、线加速度和/或角速度，其中，惯性导航仪(2)的主机部署于所在船舶的驾驶室内，惯性导航仪(2)的天线部署于所在船舶的罗经甲板上；

全景视觉系统(3)，用于探测识别所在船舶周围移动或静止障碍物，其中，全景视觉系统(3)的服务器部署于所在船舶的驾驶室内，全景视觉主机部署于所在船舶的罗经甲板上；

GPS单元(25)，用于获取所在船舶的经纬度坐标、航向、对地航速；

AIS单元(26)，用于获取所在船舶周围其他船只的经纬度坐标、航向、对地航速；

计程仪(27)，用于获取所在船舶的对水航速；

电罗经(28)，用于获取所在船舶的首向角；

导航雷达(30)，用于获取所在船舶周围其他船只的经纬度坐标、航向、对地航速及其相对于所在船舶的距离和方位；

惯性导航仪(2)、全景视觉系统(3)通过部署于驾驶室内的驾驶室第一网关(16)与交换机(15)适配连接，GPS单元(25)、AIS单元(26)、计程仪(27)、电罗经(28)以及导航雷达(30)通过部署于驾驶室内的驾驶室第二网关(23)与交换机(15)适配连接。