[发明专利]一种基于GNSS的新型多终端数据同步采集系统及方法在审
申请号: | 202211515641.1 | 申请日: | 2022-11-30 |
公开(公告)号: | CN115840392A | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 潘国兵;陈坚;欧阳静;余方吉;罗宇涵;王海鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G04R20/02;G04G7/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 沈渊琪 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 gnss 新型 终端 数据 同步 采集 系统 方法 | ||
本发明公开一种基于GNSS的新型多终端数据同步采集系统及方法,涉及卫星授时与数据采集领域,系统包括同步源端、新型现场总线、多终端、控制中心。同步源端获取标准时间与PPS脉冲信号,二者通过新型现场总线传输,标准时间用于实现多终端的同步授时,PPS脉冲信号用于控制多终端完成数据同步采集,同时对终端时钟以1秒时间间隔进行校准,最后数据经由同步源端上传至控制中心。本发明通过单GNSS模块实现多终端的授时、数据同步采集以及时间校准,保证了系统中多终端的时间的高精度同步,以及多终端数据同步采集的时间一致性,保证了多终端的授时性能和数据采集性能,提高了系统的稳定性。
技术领域
本发明属于卫星授时与数据采集技术领域,具体是一种基于GNSS的新型多终端数据同步采集系统及方法。
背景技术
现有的数据采集系统中,大多采用网络时间授时,时间精度较低,并且目前的数据同步采集系统的多个数据采集终端大多为独立布置,一方面造成资源的冗余浪费,另一方面各终端在采集数据时独立工作,难以保证各终端内部时钟信息的一致性及采集数据的时间同步性,并且时间信息的稳定性较差。
随着数据分析与系统评估对时间同步的要求更加严格,传统方法难以满足要求,而卫星授时的时间同步精度可达纳秒级,满足实时数据采集的时间一致性与高精度时间同步的需求。相较于现有数据同步采集系统与采集方法,通过卫星授时与新型现场总线,增强了多终端之间的联动性,减少GNSS模块数量,有效减少多个终端因时间精度与时间不同步造成的问题,适用于对多终端(设备)需要高精度同步控制的场合。
发明内容
为了解决现有数据同步采集系统的多终端内部时钟不统一,多终端独立设置采集数据同步性差的难点,提供了一种基于GNSS的新型多终端数据同步采集系统及方法。
一种基于GNSS的新型多终端数据同步采集系统,包括:
同步源端,包括接受卫星的标准时间和PPS脉冲信号的GNSS模块;
终端,设置有多组,并设置有屏蔽位,确保多组终端相互不通信;
新型现场总线,同步源端通过新型现场总线配合与多个终端相连;以及
控制中心,用于接收并存储数据。
进一步的,所述同步源端还包括主控模块、通信模块、信号放大模块、电源模块;
进一步的,主控模块可为RTU或者MCU,通信模块包括MODBUS协议与RS485协议通信。
新型现场总线包括高精度时基脉冲线路与标准现场总线;
终端包括控制单元、传感数据采集模块、电源模块。
进一步的,所述新型现场总线由高精度时基脉冲线路与标准现场总线汇成,作为连接同步源端与终端的通道。
进一步的,所述高精度时基脉冲线路采用单根线路,与标准现场总线共地,用于PPS脉冲信号的传递以及时间校准。
进一步的,高精度时基脉冲线路与标准现场总线集成在同一标准串口接口,兼具授时、PPS脉冲信号传递、串行数据通信功能,其中标准现场总线用于数据通信和授时的时间数据通信。
进一步的,同步源端将接收的PPS脉冲信号通过信号放大模块放大,所述信号放大模块包括信号增益放大器。
一种基于GNSS的多终端数据同步采集方法,所述方法包括以下步骤:
S1:GNSS模块接收卫星标准时间与PPS脉冲信号,传输给主控模块;
S2:信号放大模块对PPS脉冲信号进行放大处理;
S3:标准时间与PPS脉冲信号通过新型现场总线传输至多终端;
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