[发明专利]一种工业码垛机器人

权利要求书

1.一种工业码垛机器人，其特征在于，包括：

传送框(1)，所述传送框(1)的一端安装有上货架(11)，所述传送框(1)的内部安装有传送辊轴(10)，所述传送辊轴(10)的上方对称安装两个校位夹板(9)，所述校位夹板(9)的另一面安装有夹紧弹簧(22)，所述传送框(1)的另一端安装有校位框(2)，所述校位框(2)的内部对称安装有伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)的输出端安装有校位板(23)，所述校位板(23)的一侧安装有两个测距仪(3)，所述测距仪(3)的一侧设置有显示屏(4)；

转动盘(7)，其安装在所述传送框(1)的顶部，所述转动盘(7)的顶部安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的一端安装有夹紧装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述校位夹板(9)还设有：

稳定板(12)，其安装在所述校位夹板(9)之间，所述稳定板(12)的内部安装有毛刷筒(20)，所述毛刷筒(20)的一侧开设有通风口(21)，所述通风口(21)的另一端连接有通风管(13)，所述通风管(13)的另一端连接有鼓风机(8)，所述通风管(13)的一侧安装有移动板(18)，所述移动板(18)的两侧安装有转动杆(19)，所述转动杆(19)的另一端安装有移动环(16)，所述移动环(16)的内部穿设有导向柱(17)，所述移动环(16)的一面设置有稳定弹簧(15)，所述稳定弹簧(15)的另一端连接有连接头(14)。

3.根据权利要求2所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述转动杆(19)与移动环(16)之间为转动连接，且转动杆(19)与移动板(18)之间为转动连接，并且稳定板(12)与移动板(18)之间为固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述通风管(13)贯穿于稳定板(12)的内部，且通风管(13)与通风口(21)之间为密封结构，并且通风管(13)与鼓风机(8)之间相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述测距仪(3)位于校位框(2)中轴线上，且两个测距仪(3)的测量端与校位夹板(9)之间的距离均相同。

6.根据权利要求2所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述连接头(14)与传送框(1)之间为固定连接，且连接头(14)与导向柱(17)之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述校位夹板(9)通过夹紧弹簧(22)与传送框(1)之间为弹性连接，且上货架(11)与传送框(1)之间为固定连接。