[发明专利]用于控制器局域网的设备

说明书

一种用于控制器局域网CAN收发器的设备，所述设备包括：用于接收传输数据的第一输入，所述传输数据包括由CAN控制器生成的数据，用于使CAN收发器在CAN总线上传输表示所述传输数据的信令；用于接收接收数据的第二输入，所述接收数据指示来自所述CAN总线的信令；并且其中所述设备被配置成：在所述接收数据中检测CAN帧的一个或多个字段；以及防止通过所述CAN收发器在与所述检测到的所述CAN帧的一个或多个字段相对应的时间传输表示所述传输数据的所述信令，以至少防止所述传输数据中的错误帧被传输。

技术领域

本公开涉及一种用于控制器局域网(CAN)收发器的设备。本公开还涉及一种CAN节点、一种操作所述设备的方法以及一种计算机可读介质。

背景技术

例如控制器局域网(CAN)、具有灵活数据速率的CAN(CAN FD)、本地互连网络(LIN)、FlexRay、基于以太网的网络总线以及其它类型的车载网络(IVN)总线可用于车辆内的通信。例如，控制器局域网(CAN)总线是通常在汽车内使用的基于消息的通信总线协议。应了解，CAN网络还具有在汽车领域之外的应用。CAN总线网络可包括多个总线装置、所谓的节点或电子控制单元(ECU)，例如引擎控制模块(ECM)、传动系控制模块(PCM)、安全气囊、防抱死刹车、定速巡航、电动助力转向、音频系统、车窗、车门、后视镜调整、用于混合动力/电动汽车的电池和再充电系统等。CAN总线协议用于实现各种总线装置之间的通信。CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(ISO)11898-1:2003。作为标准化CAN数据链路层协议的扩展并同时集成到ISO11898-1:2015标准中的CAN灵活数据速率或“CAN FD”可提供更高的数据速率。标准化CAN数据链路层协议正被进一步扩展以提供甚至更高的数据速率。在CiA610(自动化中的CAN)下论述的定义阶段中，采用允许更高数据速率的新级别方案的称为CAN XL的另一扩展在CiA610下进行了论述，并且正在以另外更新现有ISO11898标准或新标准的形式朝着标准化方向发展。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供一种用于控制器局域网CAN收发器的设备，所述设备包括：

用于接收传输数据的第一输入，所述传输数据包括由CAN控制器生成的数据，用于使CAN收发器在CAN总线上传输表示所述传输数据的信令；

用于接收接收数据的第二输入，所述接收数据指示来自所述CAN总线的信令；并且

其中所述设备被配置成：

在所述接收数据中检测CAN帧的一个或多个字段；以及

防止通过所述CAN收发器在与所述检测到的所述CAN帧的一个或多个字段相对应的时间传输表示所述传输数据的所述信令，以至少防止所述传输数据中的错误帧被传输。

在一个或多个例子中，所述设备被配置成检测所述传输数据中的错误帧并且根据一个或多个规则检测所述接收数据中错误的发生，其中所述设备被配置成在所述传输数据包含错误帧并且所述设备未检测到所述接收数据中错误的发生的情况下防止传输。

在一个或多个实施例中，所述设备被配置成基于所述接收数据而根据一个或多个规则检测所述接收数据中错误的发生，并且其中所述设备被配置成基于所述错误的发生而提供错误信号或错误帧在所述CAN总线上的传输。

在一个或多个实施例中，所述设备被配置成至少在与所述检测到的所述CAN帧的一个或多个字段相对应的时间提供所述错误帧或错误信号的所述传输。

在一个或多个实施例中，用于确定所述接收数据中所述错误的发生的所述一个或多个规则包括以下一者或多者：

填充错误规则，所述填充错误规则定义对所述CAN协议的填充规则的遵从性；

CRC错误规则，所述CRC错误规则定义CRC字段指示数据字段中的数据是正确的；