[发明专利]用于控制器局域网的设备

权利要求书

1.一种用于控制器局域网CAN收发器的设备，其特征在于，所述设备包括：

用于接收传输数据的第一输入，所述传输数据包括由CAN控制器生成的数据，用于使CAN收发器在CAN总线上传输表示所述传输数据的信令；

用于接收接收数据的第二输入，所述接收数据指示来自所述CAN总线的信令；并且

其中所述设备被配置成：

在所述接收数据中检测CAN帧的一个或多个字段；以及

防止通过所述CAN收发器在与所述检测到的所述CAN帧的一个或多个字段相对应的时间传输表示所述传输数据的所述信令，以至少防止所述传输数据中的错误帧被传输。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成基于所述接收数据而根据一个或多个规则检测所述接收数据中错误的发生，并且其中所述设备被配置成基于所述错误的发生而提供错误信号或错误帧中的一者或两者在所述CAN总线上的传输。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成至少在与所述检测到的所述CAN帧的一个或多个字段相对应的时间提供所述错误帧或错误信号中的所述一者或两者的所述传输。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的设备，其特征在于，用于确定所述接收数据中所述错误的发生的所述一个或多个规则包括以下一者或多者：

填充错误规则，所述填充错误规则定义对所述CAN协议的填充规则的遵从性；

CRC错误规则，所述CRC错误规则定义CRC字段指示数据字段中的数据是正确的；

格式错误规则，所述格式错误规则根据所述CAN协议定义CAN帧中的预定位的一个或多个预期值；以及

位错误规则，所述位错误规则定义应在所述接收数据中看到所述传输数据中的位。

5.根据在前的任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成在CAN帧的仲裁字段期间基于所述接收数据和所述传输数据确定是否赢得仲裁；并且

如果确定未赢得所述仲裁，则所述CAN帧的所述一个或多个字段包括以下一者或多者：

数据字段；

输掉仲裁的时间之后的仲裁字段的一部分；

循环冗余校验字段；

帧间间隔；以及

帧结束字段。

6.根据在前的任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成在CAN帧的仲裁字段期间基于所述接收数据和所述传输数据确定是否赢得仲裁；并且

如果确定赢得所述仲裁，则所述CAN帧的所述一个或多个字段包括以下一者或多者：

确认字段；

帧结束字段；以及

帧间间隔。

7.根据在前的任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成存储安全级别索引，其中所述安全级别索引至少包括第一值或不同于所述第一值的第二值；并且其中

当所述安全级别索引包括所述第一值时，其中所述设备被配置成防止传输的所述检测到的所述CAN帧的一个或多个字段的数量包括第一数量或第一选择；并且

当所述安全级别索引包括所述第二值时，其中所述设备被配置成防止传输的所述检测到的所述CAN帧的一个或多个字段的数量包括不同于第一数量或第一选择的第二数量或第二选择；并且

其中所述第二数量大于所述第一数量。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成基于检测到所述传输数据中的一个或多个异常事件而将所述安全级别索引从所述第一值更改为所述第二值，所述一个或多个异常事件是基于预定行为规则集确定的。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成基于在预定时间周期内或在预定数量的帧内未检测到所述传输数据中的一个或多个异常事件而将所述安全级别索引从所述第二值更改为所述第一值，所述一个或多个异常事件是基于预定行为规则集确定的。

10.一种用于控制器局域网CAN收发器的方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一输入接收传输数据，所述传输数据包括由CAN控制器生成的数据，用于使CAN收发器在CAN总线上传输表示所述传输数据的信令；

在第二输入接收接收数据，所述接收数据指示来自所述CAN总线的信令；以及

在所述接收数据中检测CAN帧的一个或多个字段；并且

防止通过所述CAN收发器在与所述检测到的所述CAN帧的一个或多个字段相对应的时间传输表示所述传输数据的所述信令，以至少防止所述传输数据中的错误帧被传输。