[发明专利]一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置

说明书

本发明涉及盾构机换刀装置技术领域，且公开了一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，包括换刀底座，所述换刀底座一侧的内部套装有内支撑板，且内支撑板的一侧与换刀底座的一侧之间共同固定连接有过渡连接套架。本发明所设置的换刀底座、内支撑板、过渡连接套架、动力输出部件、磁性锁合部件、吊挂部件组成多功能的换刀支架，所设置的两组过渡连接板、两组双向夹持部件以及两个往复行进部件则对应配合，形成两个对称的往复夹持机构，而将换刀支架与往复夹持机构综合组装后，可形成针对滚刀的快速换刀装置，使用时实现一个更换周期内，新旧滚刀统一更换收集，无需往复移动，节约换刀时间，提升作业效率，且整体作业流程高度自动化。

技术领域

本发明涉及盾构机换刀装置技术领域，具体为一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进设备，常用于隧道或城市地铁修建，而随着相关技术的不断发展，相关的科研人员发现盾构机现有的换刀装置还存在操作缺点，经研究后提出改进方案并作为现有技术进行公开。

例如现一种公告号为CN214787387U的实用型专利，其公开的一种盾构机滚刀换刀装置的技术方案记载为:盾构机滚刀换刀装置，包括夹持部、连杆、运动控制部。其中夹持部用于夹持滚刀，以便于进行滚刀的换刀，夹持部包括主杆、滑动设置于主杆内部的副杆以及用于驱动副杆运动的液压系统，主杆采用半圆弧形结构，主杆内部为中空结构，副杆设置于主杆的中空结构内，液压系统设置于主杆内部，用于驱动副杆滑动，进而使得主杆与副杆组成弧度大于180°的圆环，该圆环夹持配合于滚刀的中部环形凹槽内。连杆的一端与夹持部固定连接。运动控制部用于控制夹持部的运动，进而完成滚刀换刀工作，连杆的另一端滑动连接于运动控制部上。当需要搬运滚刀时，先将夹持结构中的主杆抵住滚刀的中部凹槽，并通过控制液压系统，使得夹持部内的副杆从主杆内伸出，对滚刀的中部凹槽进行合围，进而使得滚刀被夹持部套住，而后运动控制部通过连杆将运动动作传递至夹持部，进而实现对滚刀的搬运，降低滚刀拆装工作的难度。

又例如现一种公告号为CN111691891B的发明专利，其公开的一种一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置的技术方案记载为:本发明所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置包括两个锁刀架和夹持器，夹持器包括夹持爪和驱动组件，驱动组件与夹持爪相连，驱动组件驱动每个锁刀架在蓄刀槽内撑开，使锁刀架与蓄刀槽相配合，从而利用锁刀架将滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，防止滚刀随意滚动，避免装错滚刀，降低误动作风险，可靠性随之提升。因此，本发明所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置的可靠性均有所提升。

从上述公开的多个现有技术中，是可得知针对盾构机快速换刀的技术方案，且从理论上均可实现，但是申请人依据自身实际的加工经验而言，现有技术侧重与换到过程中，如何对滚刀的进行支撑，进而降低工作人员的劳动强度，然在实际作业过程中，现有使用的换刀装置是配合盾构机自伸设置的行进链传动设备进行移动，工作人员并不需施加过多的力，而换刀的实际问题是在于现使用的换刀装置作业过程中，如论是更换旧刀还是新刀，其作业流程均是单向的，工作人员需来回往复的移动旧刀和新刀，耗时较长，耽误加工效率。

发明内容

本发明提供了一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，解决了上述背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种大直径盾构机用滚刀快速换刀装置，包括换刀底座，所述换刀底座一侧的内部套装有内支撑板，且内支撑板的一侧与换刀底座的一侧之间共同固定连接有过渡连接套架，所述换刀底座的另一侧固安装有吊挂部件；

所述过渡连接套架中部的内侧套装有动力输出部件，所述动力输出部件的输出端结构贯穿内支撑板并延伸至换刀底座一侧的内部，且动力输出部件输出端结构的端头固定连接有磁性锁合部件；

所述内支撑板与过渡连接套架之间设置有往复行进部件，所述往复行进部件的输出端贯穿换刀底座一侧并延伸至换刀底座一侧的内部；