[发明专利]用于偏移车辆传感器的校准装置

权利要求书

1.一种用于主体车辆的偏移传感器的校准装置，所述装置包括：

具有水平构件的参考结构，水平构件设置在基本平行于水平面的方向上；

相机，被配置为耦合到参考结构，并且可操作以生成描绘主体车辆的图像数据；以及

偏移-目标结构，具有导向臂并被配置为可拆卸地耦合到水平构件，使得导向臂与水平构件对接，

其中，所述校准装置被配置用于当参考结构基于由相机生成的图像数据相对于主体车辆被定位并且偏移-目标结构耦合到水平构件时偏移传感器的校准程序。

2.根据权利要求1所述的校准装置，其中，当偏移-目标结构耦合到水平构件时，导向臂限制偏移-目标结构的移动。

3.根据权利要求12所述的校准装置，其中，当偏移-目标结构耦合到水平构件时，导向臂限制偏移-目标结构的俯仰、偏转或滚动。

4.根据权利要求13所述的校准装置，其中，当偏移-目标结构耦合到导向臂时，导向臂限制偏移-目标结构的俯仰、偏转和滚动。

5.根据权利要求1所述的校准装置，其中，导向臂包括套筒，所述套筒被配置为当导向臂与水平构件对接时接纳水平构件的一部分。

6.根据权利要求1所述的校准装置，其中，导向臂进一步包括保持器，所述保持器被配置为在耦合期间稳固导向臂和水平构件。

7.根据权利要求1所述的校准装置，其中，导向臂被配置为可拆卸地耦合到偏移-目标结构的多个耦合放置，所述耦合放置至少包括适合于将偏移-目标结构耦合到水平构件的第一位置和适合于存储导向臂的第二位置。

8.根据权利要求1所述的校准装置，进一步包括与相机进行数据通信的处理器，处理器被配置为将轮廓参考模板与图像数据进行比较，并输出用于相对于主体车辆放置参考结构的引导。

9.根据权利要求1所述的校准装置，其中，偏移-目标结构进一步包括可拆卸目标。

10.根据权利要求9所述的校准装置，其中，可拆卸目标包括乙烯基垫目标。

11.一种用于将偏移-目标结构放置到适合于校准主体车辆的偏移传感器的位点中的方法，偏移-目标结构具有导向臂，所述方法包括：

将参考结构定位到参考位点中，参考结构具有水平构件和相机，参考位点关于车辆被定义，并且使用由描绘主体车辆的相机生成的图像数据被找到；以及

将偏移-目标结构耦合到参考结构，使得导向臂与水平构件对接，

其中当车轮-目标结构耦合到车轮时，使用由相机生成的图像数据找到参考位点，并且

其中当偏移-目标结构耦合到参考结构时，导向臂限制偏移-目标结构相对于俯仰、偏转或滚动的运动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，导向臂包括套筒，并且导向臂通过将水平构件的一部分接纳在套筒内而与水平构件对接。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，导向臂进一步包括保持器，并且其中将偏移-目标结构耦合到参考结构包括保持器稳固由套筒接纳的水平构件的所述部分。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，定位参考结构的步骤进一步包括：

使用相机生成图像数据；

将图像数据输出到显示器；以及

定位参考结构，使得显示器上的图像数据与叠加在显示器上的轮廓参考模板对准，轮廓参考模板图示了当参考结构定位在参考位点处时生成的预期图像数据。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括将可拆卸目标耦合到偏移-目标结构，可拆卸目标具有针对偏移传感器的校准指定的设计。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，耦合限制偏移-目标结构相对于俯仰、偏转和滚动的运动。