[发明专利]基于双光谱图像的多目标测量定位系统

说明书

本发明公开了基于双光谱图像的多目标测量定位系统，包括数据采集端、数据分析模块、高温预警模块和存储模块，本发明通过采用双光谱测温摄像机对变电站内所有关键设备24小时不间断的进行图像扫描获取到关键设备的彩色图像并通过对彩色图像中的高温区域进行分析获取到每个关键设备基于当前环境温度和当前高温区域平均温度的温感因子，避免了因环境温度导致出现误预警情况的发生；通过对变电站内关键设备的高温区域面积进行初次判定，加快了预警的速率，并基于关键设备当前环境温度、温感因袭和当前高温区域面积的平均温度计算获取该关键设备的蔓延时间，通过对该关键设备的蔓延时间进行二次比较，避免了不必要预警情况的发生，使预警更准确。

技术领域

本发明涉及基于双光谱的高温预警技术领域，具体涉及基于双光谱图像的多目标测量定位系统。

背景技术

变电站中关键设施运行和检修是保障电网健康稳定运行的重要任务。近年来，对变电站场景图像数据的人工排查逐渐替代了现场巡检的方式。随着摄像机数量的增加、运检范围的扩大，运检人员需花费大量时间排查图像，造成重复性工作量大、发现隐患不及时等问题。

目前，变电站巡检机器人的应用一定程度地改善了这些问题，但是，由于巡检路线固定，不能实时监测，存在漏检、盲区等问题，不能准确、及时发现问题，存在一定的技术风险。且环境温度会对温度异常预警产生影响导致出现错误预警的情况的发生。

为了解决上述问题，本发明提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供基于双光谱图像的多目标测量定位系统，目的是为了解决现有技术中不可能实时监测，存在漏检、盲区等问题，不能准确、及时发现问题，存在一定的技术风险。且环境温度会对温度异常预警产生影响导致出现错误预警等问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于双光谱图像的多目标测量定位系统，包括

数据采集端用于获取变电站内每个关键设备的测量数据，所述关键设备的测量数据包括关键设备的彩色图像数据中高温区域的高温面积数据、对应的彩色图像数据和环境温度数据；

存储模块，对变电站内所有关键设备的测量数据进行永久存储，所述存储模块包括温感数据表；

高温预警模块包括判定单元和预警单元，所述高温预警模块接收到处理模块传输的该关键设备的测量数据后将其传输到判定单元，所述判定单元用于对当前关键设备进行预警判定，所述判定单元接收到高温预警模块传输的该关键设备的测量数据后按照一定的判定规则对该关键设备进行预警判定，具体的判定规则如下：

S11：所述判定单元获取该关键设备当前的高温面积Q1并对其进行预警初次判定：

S111：若Q1≥Q，所述判定单元生成预警指令并将其传输到预警单元；

S12：若Q1Q，所述判定单元对该关键设备进行二次判定，所述Q为预设高温面积阈值；

S13：所述判定单元获取该关键设备当前的环境温度T1、当前高温区域面积的平均温度T2和该关键设备的温感因子γh；

S14：利用公式计算获取当前关键设备的高温面积扩散到高温面积阈值所需的蔓延时间Z；

S15：将Z与Z1进行大小比较，若Z≥Z1，所述判定单元在经过Z时间后按照S11到S14，对Z时间后的该关键设备进行预警判定；

若ZZ1，所述判定单元不做任何处理，所述Z1为预设蔓延时间阈值；

所述预警单元接收到判定单元传输的预警指令后向变电站的维护人员显示该关键设备的名称以及当前关键设备的彩色图像数据并采用响铃的方式进行预警；

数据分析模块，对存储模块中存储的变电站内关键设备的测量数据进行分析生成该变电站的温感数据表。