[发明专利]一种服务架构下发出刹车提示的方法及系统

说明书

本发明提供一种服务架构下发出刹车提示的方法及系统，本发明属于汽车控制领域，包括根据预先设置的刹车提示服务列表，获取所述刹车提示服务列表中各个服务项的可用状态；根据各个所述服务项的可用状态，确定可用服务项；根据所述可用服务项，以及预先设置所述服务项与优先级之间的映射关系，确定各个所述可用服务项的优先级，并生成新的刹车提示服务列表；车辆进行刹车时，基于刹车需求信息，并根据所述刹车提示服务列表上的所述可用服务项的有效状态，确定最优先的所述可用服务项进行刹车提示。本发明在汽车进行制动且制动灯故障时，通过车上其他设备进行刹车提示，能够及时通知后车驾驶员该车正在制动，增加驾驶车辆的安全性。

技术领域

本发明属于汽车控制领域，特别是涉及一种服务架构下发出刹车提示的方法及系统。

背景技术

在手动驾驶或自动驾驶场景下，用户或自动驾驶控制器通过控制左侧，右侧和高位制动灯点亮来提示后车前车有制动动作。当制动灯发生故障时，目前市场上主流处理方法是车身控制器会将制动灯故障状态通过总线发给仪表或车机，仪表或车机通过图标点亮等形式提示本车驾驶员制动灯发生了故障。若所有制动灯发生故障无法点亮时，前车执行制动时后车将无法准确感知，这将大大增加发生交通事故的概率，因此仅提示本车驾驶员制动灯发生了故障无法降低前车制动时后车追尾的概率。

在CN201320619733.4一种汽车制动灯故障报警装置专利中提出一种制动灯故障处理装置，该装置需要在制动灯中增加传感器来检测制动灯故障情况，并通过增加蜂鸣器和小灯来提醒驾驶员制动灯发生了故障。

该方案虽然在制动灯故障后使提示更加明显，诊断的故障类型更加全面，但需要通过增加额外的装置才能实现，使得成本随之增加，实车应用较为困难。更重要的是在制动灯故障无法点亮的情况下，该方案只能提示本车驾驶员，无法通知后车驾驶员前车正在制动，降低追尾概率的效果不明显。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种服务架构下发出刹车提示的方法及系统，用于解决现有技术中制动灯不可用时不能提示周围车辆该车正在制动的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种服务架构下发出刹车提示的方法包括根据预先设置的刹车提示服务列表，获取刹车提示服务列表中各个服务项的可用状态；基于各个服务项的可用状态，确定可用服务项；根据可用服务项，以及预先设置服务项与优先级之间的映射关系，确定各个可用服务项的优先级，并生成新的刹车提示服务列表；车辆进行刹车时，收到刹车信息，基于刹车信息生成刹车需求信息，基于刹车需求信息，并根据刹车提示服务列表上的可用服务项的有效状态，确定最优先的可用服务项进行刹车提示。

进一步地，可用服务项的有效状态分为有效和无效两种，每经过一段相同的时间间隔会自动更新并生成新的刹车提示服务列表。

进一步地，根据刹车提示服务列表上的各个服务项的有效状态的步骤之后，还包括：若刹车提示服务列表中无有效的可用服务项，则检查刹车提示服务列表的更新状况；若刹车服务列表无更新，则提示驾驶员无可用服务项进行刹车提示；若刹车服务列表有更新，则继续根据刹车提示服务列表上可用服务项的有效状态，确定最优先的可用服务项以进行刹车提示，直至刹车服务列表中无有效的可用服务项且刹车服务列表无更新，提示驾驶员无可用服务项进行刹车提示。

进一步地，服务项的可用状态分为可用和不可用两种；服务项的可用状态为可用，可用服务项依据可用服务的优先级关系，写入新生成的刹车提示服务列表中；服务项的可用状态为不可用，跳过服务项，对预置的刹车提示服务列表中服务项的下一项进行检测。

进一步地，确定最优先的可用服务项进行刹车提示包括：当可用服务项的有效状态为有效时，使用服务项进行刹车提示；当可用服务项的有效状态为无效时，检测下一可用服务项的有效状态。