[发明专利]一种共腔支腿结构及掘进钻车

说明书

本发明公开了一种共腔支腿结构和掘进钻车，共腔支腿结构包括固定支腿，固定支腿内设有腔体，其两端固定连接有承力板，承力板的一侧设有滑动通孔，另一侧设有安装通孔，腔体内滑动连接有活动支腿组件，活动支腿组件的一端穿过滑动通孔并固定连接有油缸座，其另一端穿过另一承力板的安装通孔并通过安装座固定连接到承力板上，活动支腿组件的外部横截面呈多边形，腔体内固定连接有多组楔形块，多个楔形块间隔布置在活动支腿组件的侧边，多组楔形块与活动支腿组件接触并滑动，掘进钻车应用有上述共腔支腿结构。本发明的优点在于：结构简单便于维护；降低支腿高度，避免对掘进钻车的上部钻臂造成干涉；改善受力，延长其耐久度。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体来说是指一种共腔支腿结构及掘进钻车。

背景技术

掘进钻车是地下矿山钻爆法施工的常用钻孔设备，通常由推进执行部件、钻臂、车架、行走系统、液压系统、电气系统及水气系统组成。整车包含有4组支腿，两后支腿固定在钻车内部，两前支腿位于主机前部，可往外水平扩展。工作时，前支腿扩展伸至整车外侧，支腿油缸撑地，代替轮胎支撑整机，提高钻孔作业的稳定性。

常见的掘进钻车前支腿结构，其固定支腿为拼焊的具有上下两个腔体的箱型结构，左右活动支腿在各自腔体内水平伸缩。工作时支腿结构靠固定支腿及活动支腿上下面及两侧面接触形成力矩平衡受力。

发明人发现，现有的技术中至少存在下述问题：

1.支腿结构较高，挤压上部钻臂的运动空间，进而影响整车高度及工作范围，同时，整车要求有一定的离地间隙以保证行驶通过性，支腿下降空间有限。

2.整车在钻孔时，车架还需承受翻转力矩，相应的，活动支腿会随着钻臂摆动在固定支腿内腔两侧面微动、翻转挤压，易造成固定支腿焊道或折弯处撕裂。

3.活动支腿与固定支腿四面接触，加工量大成本高，同时支腿伸缩段易磨损，锈蚀。支腿扩展油缸安装维护困难，支腿结构可靠性及可维护性较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种共腔支腿结构，用以优化支腿结构，降低高度，改善支腿受力，进而提高支腿结构的可靠性及可维护性。

本发明还提出了一种具有上述共腔支腿结构的掘进钻车。

根据本发明第一方面的用于掘进钻车的共腔支腿结构，本发明提供的技术方案为：一种共腔支腿结构，包括固定支腿，所述固定支腿内设有腔体，其两端固定连接有承力板，所述承力板的一侧设有滑动通孔，另一侧设有安装通孔，所述腔体内滑动连接有活动支腿组件，所述活动支腿组件的一端穿过滑动通孔并固定连接有油缸座，其另一端穿过另一承力板的安装通孔并通过安装座固定连接到承力板上，所述活动支腿组件的外部横截面呈多边形，所述腔体内固定连接有多组楔形块，多组所述楔形块间隔布置在活动支腿组件的侧边，多组所述楔形块与活动支腿组件接触并滑动。

进一步的，所述活动支腿组件包括支腿伸展油缸和支腿管，所述支腿伸展油缸的一端铰接在支腿管内，其另一端通过安装座连接在承力板上，所述支腿管的横截面呈八边形，由矩形倒斜边角而成，所述支腿管在其斜边上沿其轴线设有线槽，线槽内设有润滑脂。

进一步的，所述楔形块与支腿管的斜边滑动接触，所述支腿管与滑动通孔间隙配合。

进一步的，所述腔体有两个，两个所述腔体并排设置，腔体内活动支腿组件中心对称设置。

进一步的，所述固定支腿的外周在靠近其内部楔形块的位置固定连接有加强板，所述加强板包覆在固定支腿的径向外周沿。

进一步的，所述安装座一端通过紧固件固定连接在承力板远离腔体的一侧，其另一端穿过安装通孔与支腿伸展油缸铰接。

进一步的，所述油缸座上通过支腿卡箍固定连接有支撑油缸，所述支撑油缸沿竖直方向延伸。