[发明专利]一种圆管内孔自动倒角装置及其工作方法

说明书

本发明涉及圆管倒角技术领域，特别涉及一种圆管内孔自动倒角装置及其工作方法，本发明通过伺服移栽电缸调整活动单元的自动倒角机构位置，在圆管上料后夹紧机构夹紧圆管，移栽卸力机构通过传动连接板提供驱动力，驱动力分别带动两套倒角机构相对运动，当旋转锉压住圆管之后旋转电机带动旋转锉旋转，完成圆管内孔的倒角。本发明通过弹簧轴向压缩，为倒角机构提供稳定均衡的动力，并保证圆管与倒角机构完全接触时，弥补丝杆可能造成的位置窜动并起到卸力作用。采用伺服移栽电缸带动活动单元移动，可以实现多位置位移以兼容不同长度的管材，另外设备是全自动化设备能够节省人力成本。

技术领域

本发明涉及圆管倒角技术领域，特别涉及一种圆管内孔自动倒角装置及其工作方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，生产生活中的多个领域都逐渐实现了不同程度的机械化与智能化。在机械智能加工中，圆管是常见零件，由于钢管具有空心截面，其内孔往往需要倒角。目前采用人工倒角，一方面钢管难以固定，另一方面人工操作受工人熟练度和状态的影响，存在一定的误差，极大地影响加工效率，也无法保证产品加工的高质量和高精度，影响产品的质量和外观。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种圆管内孔自动倒角装置及其工作方法。

具体技术方案如下：

一种圆管内孔自动倒角装置，包括伺服移栽电缸、底部固定框架、两块基板和两套工作单元；伺服移栽电缸固定在底部固定框架上；每个工作单元包括倒角机构、夹紧机构、移栽卸力机构；一套工作单元为固定单元，通过基板固定在底部固定框架上，另一套工作单元为活动单元，通过基板固定在伺服移栽电缸上；所述伺服移栽电缸根据反馈信号带动活动单元移动，夹紧机构用于夹紧圆管，移栽卸力机构为倒角机构提供驱动力和卸力；所述底部固定框架上固定废屑收集盒，收集倒角锉下来的废屑。

两套所述夹紧机构位于两套倒角机构之间，紧邻倒角机构，包括夹紧气缸，夹紧气缸连接的两个压爪伸缩实现夹紧或松开圆管。

所述倒角机构包括回转支承座、旋转锉、滑块连接板、导轨一、支座、旋转电机、回转连接板、传动连接板、高度调整块、水平调整块和横向调整块；所述支座固定于基板上，支座上安装导轨一；所述滑块连接板底面开槽，与导轨一配合滑动，所述回转支承座安装在滑块连接板上，旋转电机通过回转连接板固定在滑块连接板上，旋转电机和中心转轴的一端通过十字联轴器连接，中心转轴安装回转支承座上，另一端为夹头，夹住旋转锉的柄部后通过锁紧螺母锁紧。

所述移栽卸力机构包括传动连接板、卸力支承座、导轨二、基座、步进电机、丝杠、丝杠螺母、连接件、顶块、中心轴和弹簧；所述传动连接板中心开孔，上部与滑动连接板固定；所述卸力支承座固定在基座上，基座固定在基板上，导轨二固定在基座上，步进电机通过步进连接板固定在基座上，步进电机和丝杠的一端通过联轴器连接，丝杠另一端穿过卸力支承座与丝杠螺母配合，丝杠螺母自由端固定圆形的顶块，顶块同轴固定中心轴的一端，中心轴的另一端开设卡簧槽，通过卡簧与传动连接板中心开孔卡住；中心轴上套有弹簧，弹簧在传动连接板和顶块之间；丝杠螺母底部固定在连接件上，连接件的底部开槽，与导轨二配合滑动。

所述倒角机构还包括调整机构，调整机构包括横向调整块、水平调整块和高度调整块，分别调整倒角机构在X轴、Y轴和Z轴上的位置调整。

所述横向调整块为C形，支座的顶面开设L型槽；导轨一与支座换成非固定连接，而是沿X轴方向移动调整后通过螺钉将横向调整块和支座旋紧，从而将导轨一挤紧在L型槽内，实现倒角机构在X轴的位置调整。

所述水平调整块包括斜滑座和斜滑块，斜滑座沿Y轴方向开设斜滑槽，且与斜滑块的斜面匹配；斜滑座在滑块连接板上沿Y轴方向移动调整后通过螺钉旋紧固定，斜滑块在斜滑座内沿Y轴方向微调整后通过螺钉将水平调整块与斜滑座旋紧固定。

所述高度调整块的上边缘竖直开设腰孔，下部固定在滑块连接板的侧面；螺钉旋入回转支承座后在腰孔内沿Z轴方向移动调整后旋紧固定。