[发明专利]一种圆管内孔自动倒角装置及其工作方法

权利要求书

1.一种圆管内孔自动倒角装置，其特征在于：所述自动倒角装置包括伺服移栽电缸、底部固定框架、两块基板和两套工作单元；伺服移栽电缸固定在底部固定框架上；每个工作单元包括倒角机构、夹紧机构、移栽卸力机构；一套工作单元为固定单元，通过基板固定在底部固定框架上，另一套工作单元为活动单元，通过基板固定在伺服移栽电缸上；所述伺服移栽电缸根据反馈信号带动活动单元移动，夹紧机构用于夹紧圆管，移栽卸力机构为倒角机构提供驱动力和卸力；所述底部固定框架上固定废屑收集盒，收集倒角锉下来的废屑。

2.根据权利要求1所述的圆管内孔自动倒角装置，其特征在于：两套所述夹紧机构位于两套倒角机构之间，紧邻倒角机构，包括夹紧气缸，夹紧气缸连接的两个压爪伸缩实现夹紧或松开圆管。

3.根据权利要求1所述的圆管内孔自动倒角装置，其特征在于：所述倒角机构包括回转支承座、旋转锉、滑块连接板、导轨一、支座、旋转电机、回转连接板、传动连接板、高度调整块、水平调整块和横向调整块；所述支座固定于基板上，支座上安装导轨一；所述滑块连接板底面开槽，与导轨一配合滑动，所述回转支承座安装在滑块连接板上，旋转电机通过回转连接板固定在滑块连接板上，旋转电机和中心转轴的一端通过十字联轴器连接，中心转轴安装回转支承座上，另一端为夹头，夹住旋转锉的柄部后通过锁紧螺母锁紧。

4.根据权利要求3所述的圆管内孔自动倒角装置，其特征在于：所述移栽卸力机构包括传动连接板、卸力支承座、导轨二、基座、步进电机、丝杠、丝杠螺母、连接件、顶块、中心轴和弹簧；所述传动连接板中心开孔，上部与滑动连接板固定；所述卸力支承座固定在基座上，基座固定在基板上，导轨二固定在基座上，步进电机通过步进连接板固定在基座上，步进电机和丝杠的一端通过联轴器连接，丝杠另一端穿过卸力支承座与丝杠螺母配合，丝杠螺母自由端固定圆形的顶块，顶块同轴固定中心轴的一端，中心轴的另一端开设卡簧槽，通过卡簧与传动连接板中心开孔卡住；中心轴上套有弹簧，弹簧在传动连接板和顶块之间；丝杠螺母底部固定在连接件上，连接件的底部开槽，与导轨二配合滑动。

5.根据权利要求1所述的圆管内孔自动倒角装置，其特征在于：所述倒角机构还包括调整机构，调整机构包括横向调整块、水平调整块和高度调整块，分别调整倒角机构在X轴、Y轴和Z轴上的位置调整。

6.根据权利要求5所述的圆管内孔自动倒角装置，其特征在于：所述横向调整块为C形，支座的顶面开设L型槽；导轨一与支座换成非固定连接，而是沿X轴方向移动调整后通过螺钉将横向调整块和支座旋紧，从而将导轨一挤紧在L型槽内，实现倒角机构在X轴的位置调整。

7.根据权利要求5所述的圆管内孔自动倒角装置，其特征在于：所述水平调整块包括斜滑座和斜滑块，斜滑座沿Y轴方向开设斜滑槽，且与斜滑块的斜面匹配；斜滑座在滑块连接板上沿Y轴方向移动调整后通过螺钉旋紧固定，斜滑块在斜滑座内沿Y轴方向微调整后通过螺钉将水平调整块与斜滑座旋紧固定。

8.根据权利要求5所述的圆管内孔自动倒角装置，其特征在于：所述高度调整块的上边缘竖直开设腰孔，下部固定在滑块连接板的侧面；螺钉旋入回转支承座后在腰孔内沿Z轴方向移动调整后旋紧固定。

9.根据权利要求1所述的圆管内孔自动倒角装置，其特征在于：所述伺服移栽电缸、倒角机构、夹紧机构和移栽卸力机构均安装有传感器，伺服移栽电缸、夹紧气缸、旋转电机、步进电机均通过传感器信号反馈控制启闭。

10.一种圆管内孔自动倒角装置的工作方法，其特征在于，具体按照如下步骤：

(1)调整横向调整块、水平调整块和高度调整块，分别调整倒角机构在X轴、Y轴和Z轴上的位置调整，从而使旋转锉与圆管内孔待倒角位置对正；

(2)启动伺服移栽电缸，根据信号输入得到待倒角的圆管长度，伺服移栽电缸根据传感器反馈信号带动活动单元移动至合适位置，将待倒角的圆管上料，置于两组夹紧机构的压爪处；

(3)活动单元到位和圆管到位，触发传感器，向夹紧气缸发送信号，夹紧气缸启动夹紧圆管；

(4)圆管夹紧，触发传感器，向步进电机发送信号，步进电机启动，丝杠与丝杠螺母配合，丝杠只旋转无位移，丝杠螺母发生位移，中心轴在卡簧与卡簧槽的卡合作用下不会伸出传动连接板的圆孔，丝杠螺母推动顶块在连接件底部与导轨二配合下，沿导轨二向前推进传动连接板，两套滑动连接板上的旋转锉相对运动进给直至抵住圆管；

(5)旋转锉抵住圆管，触发传感器，向旋转电机发出信号，旋转电机启动，旋转倒角；

(6)倒角结束后，按照倒序退出旋转锉，卸下完成倒角的圆管，重新进行下一次倒角操作。