[发明专利]一种微特电机铁芯叠片系统

说明书

本发明提供了一种微特电机铁芯叠片系统，包括设备主板，所述设备主板下方固定有上料组件架，上料组件架上有冲片导杆穿过设备主板，在冲片导杆上有上料顶板可转动安装，冲片套装于冲片导杆并堆叠在上料顶板上；设备主板上装有可转动的间歇运动板用于放置待检测的冲片，在间歇运动板侧方位置设置有废料收集盒，在设备主板上还装有下料工位用于叠片。本发明能够自动完成冲片筛选、拾取过程，速度快，效率高；能够实现冲片单片快速拾取功能，能够实现冲片完整性检测，标记冲片正反面，确定冲片标记槽位置，具备快速上料与自动下料功能，其中，自动下料能够一次实现多台电机用量的冲片有序、合理下料。

技术领域

本发明涉及一种微特电机铁芯叠片系统。

背景技术

传统的电机冲片筛选叠装过程是用人工去完成冲片完整性的筛选、冲片正反面确定、冲片标记槽一致性确认等工作。随着技术的进步，出现了使用机械手安装气动吸盘拾取冲片，然后检测并叠装的功能。由于每一台电机使用的冲片数量较多，不同类型不同规格电机使用不同冲片，传统的真空吸取与人工拾取速度慢，效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种微特电机铁芯叠片系统，该微特电机铁芯叠片系统能够自动完成冲片筛选、拾取过程，速度快，效率高。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种微特电机铁芯叠片系统，包括设备主板，所述设备主板下方固定有上料组件架，上料组件架上有冲片导杆穿过设备主板，在冲片导杆上有上料顶板可转动安装，冲片套装于冲片导杆并堆叠在上料顶板上；设备主板上装有可转动的间歇运动板用于放置待检测的冲片，在间歇运动板侧方位置设置有废料收集盒，在设备主板上还装有下料工位用于叠片；间歇运动板的放置位上有检测光板用于检测冲片；在设备主板上有机械臂用于将冲片从间歇运动板转移至下料工位。

所述间歇运动板旁有检测光源架，检测光源架由旋转气缸带动转动，检测光源架上有第一检测光源和第二检测光源，第一检测光源和第二检测光源可在同一时间内垂直正对两块检测光板；该两块检测光板位于间歇运动板的右侧方；该两块检测光板底部分别有第一定位检测相机和第二定位检测相机安装在设备主板上并朝上正对检测光板。

所述上料顶板和间歇运动板侧方安装有水平运动支撑滑轨，冲片转移组件安装在水平运动支撑滑轨上并由气缸带动沿水平运动支撑滑轨移动。

所述冲片转移组件由冲片抓取组件、冲片移栽加强板组成，冲片抓取组件通过升降气缸安装在冲片移栽加强板上；升降气缸和冲片抓取组件之间还装有姿态调整连接板；冲片抓取组件为两个且可在同一时间内垂直正对两块检测光板，该两块检测光板位于间歇运动板的前侧方。

所述间歇运动板的放置位数量为八个。

所述设备主板外部有封装箱体，封装箱体上装有设备状态指示灯并在前侧面安装有设备操作面板，设备操作面板和设备状态指示灯均电连接于控制主机，控制主机至于设备主板下方并位于箱体内底部前侧；封装箱体前侧低于设备主板的位置有多个冷却风扇进气孔，封装箱体后侧低于设备主板的位置有冷却风出气格栅。

在所述封装箱体顶部还装有总散热风扇；所述封装箱体上还设置有设备下框体透明观察窗。

所述下料工位上有条形通孔开在于设备主板，该条形通孔上有平行的冲片下料定位杆和冲片整理杆穿过且冲片下料定位杆和冲片整理杆的间距可调，冲片下料定位杆和冲片整理杆装在下料安装座上，下料安装座装在下料移动板上，下料移动板安装于导轨并可沿导轨移动，导轨平行于条形通孔；在下料工位侧方有两个位置检测传感器相对安装，位置检测传感器上有对射激光传感器用于检测位置。

所述冲片导杆由固定在上料组件架底部的上料电机带动旋转，上料顶板螺纹配合于冲片导杆。

所述机械臂的基座上装有分布式油液阻尼器用于稳定。