[发明专利]一种微特电机铁芯叠片系统

权利要求书

1.一种微特电机铁芯叠片系统，包括设备主板(1)，其特征在于：所述设备主板(1)下方固定有上料组件架(2)，上料组件架(2)上有冲片导杆(401)穿过设备主板(1)，在冲片导杆(401)上有上料顶板(4)可转动安装，冲片(5)套装于冲片导杆(401)并堆叠在上料顶板(4)上；设备主板(1)上装有可转动的间歇运动板(10)用于放置待检测的冲片(5)，在间歇运动板(10)侧方位置设置有废料收集盒(25)，在设备主板(1)上还装有下料工位(18)用于叠片；间歇运动板(10)的放置位上有检测光板(101)用于检测冲片(5)；在设备主板(1)上有机械臂(13)用于将冲片(5)从间歇运动板(10)转移至下料工位(18)。

2.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统，其特征在于：所述间歇运动板(10)旁有检测光源架(11)，检测光源架(11)由旋转气缸(21)带动转动，检测光源架(11)上有第一检测光源(111)和第二检测光源(112)，第一检测光源(111)和第二检测光源(112)可在同一时间内垂直正对两块检测光板(101)；该两块检测光板(101)位于间歇运动板(10)的右侧方；该两块检测光板(101)底部分别有第一定位检测相机(241)和第二定位检测相机(242)安装在设备主板(1)上并朝上正对检测光板(101)。

3.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统，其特征在于：所述上料顶板(4)和间歇运动板(10)侧方安装有水平运动支撑滑轨(801)，冲片转移组件(6)安装在水平运动支撑滑轨(801)上并由气缸(8)带动沿水平运动支撑滑轨(801)移动。

4.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统，其特征在于：所述冲片转移组件(6)由冲片抓取组件(603)、冲片移栽加强板(7)组成，冲片抓取组件(603)通过升降气缸(601)安装在冲片移栽加强板(7)上；升降气缸(601)和冲片抓取组件(603)之间还装有姿态调整连接板(602)；冲片抓取组件(603)为两个且可在同一时间内垂直正对两块检测光板(101)，该两块检测光板(101)位于间歇运动板(10)的前侧方。

5.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统，其特征在于：所述间歇运动板(10)的放置位数量为八个。

6.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统，其特征在于：所述设备主板(1)外部有封装箱体，封装箱体上装有设备状态指示灯(30)并在前侧面安装有设备操作面板(32)，设备操作面板(32)和设备状态指示灯(30)均电连接于控制主机(19)，控制主机(19)至于设备主板(1)下方并位于箱体内底部前侧；封装箱体前侧低于设备主板(1)的位置有多个冷却风扇进气孔(33)，封装箱体后侧低于设备主板(1)的位置有冷却风出气格栅(34)。

7.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统，其特征在于：在所述封装箱体顶部还装有总散热风扇(35)；所述封装箱体上还设置有设备下框体透明观察窗(31)。

8.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统，其特征在于：所述下料工位(18)上有条形通孔开在于设备主板(1)，该条形通孔上有平行的冲片下料定位杆(45)和冲片整理杆(46)穿过且冲片下料定位杆(45)和冲片整理杆(46)的间距可调，冲片下料定位杆(45)和冲片整理杆(46)装在下料安装座(47)上，下料安装座(47)装在下料移动板(49)上，下料移动板(49)安装于导轨并可沿导轨移动，导轨平行于条形通孔；在下料工位(18)侧方有两个位置检测传感器(17)相对安装，位置检测传感器(17)上有对射激光传感器(48)用于检测位置。

9.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统，其特征在于：所述冲片导杆(401)由固定在上料组件架(2)底部的上料电机(3)带动旋转，上料顶板(4)螺纹配合于冲片导杆(401)。

10.如权利要求1所述的微特电机铁芯叠片系统，其特征在于：所述机械臂(13)的基座上装有分布式油液阻尼器(14)用于稳定。