[发明专利]一种整车设备的设备树实现方法及装置

说明书

本发明公开了一种整车设备的设备树实现方法及装置，该方法包括：获取车辆各个域控制器及其所控制的车端设备的设备信息；然后根据各个所述域控制器及其所控制的车端设备之间的上下级关系，搭建设备树；其中，每一个车端设备对应所述设备树中的一个节点；在所述设备树的节点上绑定对应车端设备的设备信息以及其上报的状态信息；相对于现有域控制器只能对对应功能的ECU及其他电子设备进行管理和控制，使得不同域的车端设备数据存在访问壁垒的问题，本发明实施例可以通过设备树来管理整车所有设备，实现整车设备的统一管理，使得整车设备的信息查询更加便捷。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种整车设备的设备树实现方法及装置。

背景技术

随着汽车电子化程度越来越高，车上需要配置电子设备也越来越多，尤其是电动汽车，车上配置了大量的ECU、传感器等电子设备。为了管理车上庞大的电子设备，区域控制器应运而生。域控制器简单来说就是把功能相近的多个传统ECU，集中到一个算力和资源都很强大的控制器里，这个控制器被称为域控制器。该控制器需要包含多个传统ECU的功能，每个传统ECU对应域控制器里的一个或多个应用程序，而控制执行器的底层驱动由域控制器管理。但是，目前的域控制器只能对对应功能的ECU及其他电子设备进行管理和控制，无法查询其能域的设备信息，在用户查询整车设备信息时存在一定的不便。因此，如何对整车的所有设备进行管理成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种整车设备的设备树实现方法及装置，通过设备树来管理整车设备，实现整车设备的统一管理。

第一方面，本发明实施例提供了一种整车设备的设备树实现方法，包括：

获取车辆各个域控制器及其所控制的车端设备的设备信息；

根据各个所述域控制器及其所控制的车端设备之间的上下级关系，搭建设备树；其中，每一个车端设备对应所述设备树中的一个节点；

在所述设备树的节点上绑定对应车端设备的设备信息以及其上报的状态信息。

作为上述方案的改进，所述整车设备的设备树实现方法还包括：

响应于接收到的设备查询请求，从所述设备树上查找所述设备查询请求指示的车端设备对应的节点；

获取当前找到的节点上绑定的设备信息和状态信息并进行显示。

作为上述方案的改进，所述域控制器包括中央控制器和多个区域控制器；所述中央控制器与多个所述区域控制器通信连接；所述车端设备包括：至少一个次级控制器、至少一个IO开关、至少一个执行器以及至少一个传感器；其中，不同的区域控制器用于控制所述车辆不同区域内的车端设备。

作为上述方案的改进，所述整车设备的设备树实现方法还包括：

当所述车辆插入一个新车端设备时，确定所述新车端设备所属的车辆区域；

根据所述新车端设备及其所属车辆区域对应的区域控制器之间的上下级关系，在所述设备树上对应区域控制器的节点下生成对应的新节点；

获取所述新车端设备的设备信息和当前状态信息；

将所述新车端设备的设备信息和当前状态信息绑定到所述新节点上。

作为上述方案的改进，所述整车设备的设备树实现方法还包括：

根据所述新车端设备所属的车辆区域，所述中央控制器对所述新车端设备配置软件控制参数，并将所述软件控制参数发送给所述新车端设备所属的车辆区域对应的区域控制器；

所述区域控制器根据所述软件控制参数对所述新车端设备进行调用控制。

作为上述方案的改进，所述整车设备的设备树实现方法还包括：