[发明专利]落水人员最概率搜救区域的预测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种落水人员最概率搜救区域的预测方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)获取海上落水人员落水时刻t₀对应的矩阵S₀、落水人员的体重m_人、救生衣的重量m_衣以及落水人员落水水域的水流流速模型及风速模型；

(2)将步骤(1)获取的参数输入漂移轨迹预测模型，即可获取落水人员落水后T时刻对应的人员所处区域，将上述人员所处区域均分为面积相同的小区域，计算每个小区域对应的落水人员的包含概率，最终确定最概率搜救区域；

所述漂移轨迹预测模型的计算公式如下：

其中，S为落水Δt后落水人员所处位置的矩阵，V_object、V_current、V_wind分别为落水人员的漂移速度、水流流速和风速，C_α、C_ω分别为空气、水流的拖曳力系数，ρ_α、ρ_ω分别为空气和海水的密度，I为落水人员的浸没比例。

2.根据权利要求1所述的一种落水人员最概率搜救区域的预测方法，其特征在于，所述水流流速模型及风速模型为概率模型，其具体为：

其中，分别表示在t时刻位置的流速和风速，分别为t时刻对应位置流速和风速的期望值，分别为对应流速、风速的标准差。

3.根据权利要求1所述的一种落水人员最概率搜救区域的预测方法，其特征在于，所述漂移轨迹预测模型包括着救生衣漂移轨迹预测模型和未着救生衣漂移轨迹预测模型。

4.根据权利要求3所述的一种落水人员最概率搜救区域的预测方法，其特征在于，步骤(2)具体为：将步骤(1)获取的参数分别输入着救生衣漂移轨迹预测模型和未着救生衣漂移轨迹预测模型，获取落水人员落水后T时刻对应的着救生衣人员所处区域以及未着救生衣人员所处区域，将上述着救生衣人员所处区域以及未着救生衣人员所处区域均分为面积相同的小区域，计算每个小区域对应的包含落水人员的概率，最终确定着救生衣人员所处区域以及未着救生衣人员所处区域对应的最概率搜救区域。

5.根据权利要求3所述的一种落水人员最概率搜救区域的预测方法，其特征在于，所述着救生衣漂移轨迹预测模型和未着救生衣漂移轨迹预测模型基本相同，不同在于，其对应的人体的浸没比例I的计算公式不同，着救生衣漂移轨迹预测模型对应的I的计算公式为：

未着救生衣漂移轨迹预测模型对应的I的计算公式为：

其中，V为落水人员的体积，g为重力加速度，V_衣为救生衣充气后的体积。

6.根据权利要求1所述的一种落水人员最概率搜救区域的预测方法，其特征在于，某一区域包含落水人员的概率POC的计算公式如下：

其中，N为T时刻的落水人员位置分布图对应的位点粒子数，n为该区域中的粒子数，m为该区域中单元格的数量，M为落水人员位置分布图对应的总单元格数量，d_i为第i个单元格到选定漂移时刻点的距离。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1～6任一项所述的落水人员最概率搜救区域的预测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1～6任一项所述的落水人员最概率搜救区域的预测方法。