[发明专利]仓筒智能清理设备

说明书

本申请提供了仓筒智能清理设备，属于清理设备技术领域。包括仓筒和其底壁中部的卸料口,所述仓筒内设有挖掘机组件；所述挖掘机组件包括机身主体和机臂部以及推料部，所述机臂部连接至所述机身主体一侧且能够实现对所述仓筒内壁高处进行清理，所述推料部连接至所述机身主体一侧底部，且能够将清理下的物料推送至所述卸料口处。通过采用挖掘机组件清理仓筒内壁黏附料取代人工铲料，使用时，利用机身主体带动机臂部移动至合适位置后，利用机臂部对仓筒内壁高处的黏附料进行铲除，后再利用推料部将铲下的物料推动至卸料口处排出仓筒，至于底处的黏附料可同时采用人工进行铲料。解决了全靠人工铲料容易使得高处坠落料砸伤工人的情况。

技术领域

本申请涉及清理设备领域，具体而言，涉及仓筒智能清理设备。

背景技术

仓筒也就是窑炉的筒体，其长久使用状态下仓筒内壁通常会附着残留物容易影响其使用寿命，因而需要进行清理。

传统状况下仓筒内壁通常需要人员进去，但由于窑炉仓筒高大，清理时容易发生仓筒内壁高处堆料坠落人员被砸伤的危险。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了仓筒智能清理设备，旨在改善上述背景技术指出的问题。

本申请实施例提供了仓筒智能清理设备，包括仓筒和其底壁中部的卸料口,所述仓筒内设有挖掘机组件；

所述挖掘机组件包括机身主体和机臂部以及推料部，所述机臂部连接至所述机身主体一侧且能够实现对所述仓筒内壁高处进行清理，所述推料部连接至所述机身主体一侧底部，且能够将清理下的物料推送至所述卸料口处。

在一种具体的实施方案中，所述仓筒底部四侧固定安装有支撑腿。

在上述实现过程中，支撑腿将仓筒稳固支撑至一定高度，方便将仓筒内的料顺利排出。

在一种具体的实施方案中，所述仓筒顶部安装有人孔门。

在上述实现过程中，人孔门的尺寸为72*72或75*75，顶部为1平方或0.8平方，方便挖掘机组件进入。

在一种具体的实施方案中，打开所述人孔门后，所述挖掘机组件内通过汽吊或搭设坡道的方式移至所述仓筒内。

在一种具体的实施方案中，所述机臂部包括支臂A和支臂B以及铲件，所述支臂A铰接于所述机身主体侧壁，且所述支臂A和所述机身主体之间铰接有液压缸A，所述支臂B靠近其端部与所述支臂A相铰接，且所述支臂A和所述支臂B之间铰接有液压缸B，所述铲件铰接至所述支臂B底端，且所述支臂B和所述铲件之间铰接有液压缸C。

在上述实现过程中，外界的遥控设备控制液压缸A、液压缸B和液压缸C调节至合适位置处后，控制机身主体底部的履带移动是的铲件贴合于仓筒内壁处，方便对仓筒内壁高处的位置进行铲除物料，加快物料铲除速度，同时减少人工铲料时高处物料坠落砸伤工人的状况。

在一种具体的实施方案中，所述铲件包括两个连臂和弧形刮板，两个所述连臂的一端共同铰接于所述支臂B底部两侧，且两个所述连臂共同与所述液压缸C的活动端铰接，所述弧形刮板内侧与两个所述连臂的外端固定，所述弧形刮板活动刮于所述仓筒内壁。

在上述实现过程中，弧形刮板与仓筒内壁弧度契合并间接通过液压缸C控制，因而利用弧形刮板方便对仓筒内壁进行顺利刮料。

在一种具体的实施方案中，两个所述连臂外端均设有连接耳板A，所述弧形刮板内壁成对设有两个连接耳板B，两个所述连接耳板A和两个所述连接耳板B位置对应，且可通过螺栓螺母配合的方式固定。

在上述实现过程中，通过连接耳板A和连接耳板B以及螺栓螺母的配合便于将弧形刮板与连臂可拆式固定，因而便于针对不同仓筒更换不同弧形刮板，增加弧形刮板刮料的适应性。

在一种具体的实施方案中，两个所述连臂底部还共同安装有挖斗，所述挖斗底部为平整状设计。