[发明专利]仓筒智能清理设备

权利要求书

1.仓筒智能清理设备，包括仓筒（10）和其底壁中部的卸料口（110）,其特征在于，所述仓筒（10）内设有挖掘机组件（20）；

所述挖掘机组件（20）包括机身主体（210）和机臂部（220）以及推料部（230），所述机臂部（220）连接至所述机身主体（210）一侧且能够实现对所述仓筒（10）内壁高处进行清理，所述推料部（230）连接至所述机身主体（210）一侧底部，且能够将清理下的物料推送至所述卸料口（110）处。

2.根据权利要求1所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述仓筒（10）底部四侧固定安装有支撑腿（120）。

3.根据权利要求1所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述仓筒（10）顶部安装有人孔门。

4.根据权利要求3所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，打开人孔门后，所述挖掘机组件（20）内通过汽吊或搭设坡道的方式移至所述仓筒（10）内。

5.根据权利要求1所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述机臂部（220）包括支臂A（221）和支臂B（222）以及铲件（223），所述支臂A（221）铰接于所述机身主体（210）侧壁，且所述支臂A（221）和所述机身主体（210）之间铰接有液压缸A（224），所述支臂B（222）靠近其端部与所述支臂A（221）相铰接，且所述支臂A（221）和所述支臂B（222）之间铰接有液压缸B（225），所述铲件（223）铰接至所述支臂B（222）底端，且所述支臂B（222）和所述铲件（223）之间铰接有液压缸C（226）。

6.根据权利要求5所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述铲件（223）包括两个连臂（2231）和弧形刮板（2232），两个所述连臂（2231）的一端共同铰接于所述支臂B（222）底部两侧，且两个所述连臂（2231）共同与所述液压缸C（226）的活动端铰接，所述弧形刮板（2232）内侧与两个所述连臂（2231）的外端固定，所述弧形刮板（2232）活动刮于所述仓筒（10）内壁。

7.根据权利要求6所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，两个所述连臂（2231）外端均设有连接耳板A（2233），所述弧形刮板（2232）内壁成对设有两个连接耳板B（2234），两个所述连接耳板A（2233）和两个所述连接耳板B（2234）位置对应，且可通过螺栓螺母配合的方式固定。

8.根据权利要求7所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，两个所述连臂（2231）底部还共同安装有挖斗（2235），所述挖斗（2235）底部为平整状设计。

9.根据权利要求1所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述推料部（230）包括推板（231）和两个液压杠D（232），两个所述液压杠D（232）的固定端分别与所述机身主体（210）连接，两个所述液压杠D（232）的活动端共同连接于所述推板（231），所述推板（231）与所述仓筒（10）内底部活动贴合。

10.根据权利要求9所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述推板（231）纵截面呈月牙状设计。