[发明专利]一种物料输送与摊铺一体化装置及其施工方法

说明书

本发明公开了一种物料输送与摊铺一体化装置及其施工方法，解决了现有物料输送与摊铺装置存在施工盲区而需要二次摊铺或刮平的技术问题。物料输送与摊铺一体化装置包括设置在底座上的输料装置，输料装置的进料口连接有料仓总成、出料口连接有用于转向送料的输料管，底座通过横向平移机构设置在机架上，底座与输料管之间设置有转臂机构，控制系统根据输入参数控制输料装置和横向平移机构。本发明将垫层物料输送与摊铺两道工序融合为一体，通过控制输料管末端的轨迹实现物料的定点定量输送，物料输送到位后即摊铺完成，不需要进行垫层物料的二次移动，无施工盲区，无需二次摊铺或者刮平，效率高，能耗小，工人劳动强度低，摊铺面积越大优势愈发明显。

技术领域

本发明涉及物料输送与摊铺技术领域，特别是指一种物料输送与摊铺一体化装置及其施工方法。

背景技术

物料输送与摊铺装置是一种常用的设备，如用于垫层物料的输送与摊铺、路面施工物料的输送与摊铺、屋顶施工物料的输送与摊铺、车间工件物料的输送与摊铺、农副产品的输送与摊铺等等。下文以垫层物料的输送与摊铺为例，介绍现有物料输送与摊铺装置所存在的不足。

在U形盾构法是一种新兴的矩形综合管廊施工工法，其施工过程包括U形槽开挖、主机推进、垫层摊铺、管片安装、沟槽回填与压实、管周注浆等工序。其中垫层摊铺工序是按照管线的设计纵坡，在U形槽槽底铺设一层中粗砂垫层，进而对管片提供支撑。垫层施工质量直接决定矩形综合管廊的使用功能。

目前中粗砂垫层施工主要依靠吊机、螺旋输送机或皮带输送机等输送设备将物料输送到U形槽底，此时物料呈离散堆放状态，且各区域物料堆放量或多或少，很难均匀，故需要利用人工或者机械化摊铺设备将物料摊开。如申请公布日为2022.09.23、申请公布号为CN 115094719 A的中国发明专利申请所公开的一种横向垫层摊铺机、U形盾构机及其施工方法，其依靠螺旋输送机进行输送和分料，离料斗较近的出料口出料较多，离料斗较远的出料口出料较少，物料呈离散堆放状态，且各区域物料堆放量或多或少，很难均匀，故需要增加机械化摊铺设备将物料摊开并刮平。再如授权公告日为2022.08.19、授权公告号为CN217233507 U的中国实用新型专利所公开的一种U形盾构机垫层摊铺机及U形盾构机，采用拨料轴进行拨料，拨料轴之外横向区域存在摊铺盲区，故需拨料轴覆盖区域多下一些料，通过刮平装置将多余料赶到两侧的盲区，而机械化摊铺设备端头等区域亦存在摊铺盲区，需人工进行二次修补，整体施工效果往往不理想，存在局部超填或浅填的现象，致使砂垫层顶面高程不连续，造成后期管道不均匀沉降，影响管道的纵向坡度，留下质量隐患。

因此，U形盾构机的施工效率和施工质量受垫层摊铺工序制约较大，亟待研究一种物料输送与摊铺一体化装置及其施工方法，来解决U形盾构法施工中存在的问题及其他物料输送与摊铺中所存在的同类问题。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种物料输送与摊铺一体化装置及其施工方法，解决了现有物料输送与摊铺装置存在施工盲区而需要二次摊铺或刮平的技术问题。

本申请的技术方案为：

一种物料输送与摊铺一体化装置，包括设置在底座上的输料装置，输料装置的进料口连接有料仓总成、出料口连接有用于转向送料的输料管，所述底座通过横向平移机构设置在机架上，底座与输料管之间设置有转臂机构，控制系统根据输入参数控制输料装置和横向平移机构。

进一步地，所述输料装置为螺旋输送机或星形卸料器或砂泵。

进一步地，所述输料装置的出料口设置有与输料管相连的出料节，出料节或输料管上设置有压缩气体注入支座。

进一步地，所述输料管为软管；或者所述输料管包括若干节硬管，相邻硬管之间设置有转动接头。

进一步地，所述横向平移机构包括与底座相连的平移支架，平移支架与所述机架之间设置有直线驱动单元和滑动导向单元或滚动导向单元。