[发明专利]车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质，应用于车载语音控制系统中的车载控制设备，该方法包括：接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各所述拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；将所述第一语音控制信息发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息。上述技术方案，解决了多音区语音控制信息相互干扰的问题，实现不同区域的语音控制相互独立，互不干扰，提升用户使用体验感。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，智能座舱语音功能已经普及，语音的声源定位技术也从双音区发展到四音区，甚至是多音区。同时，智能座舱内部的屏幕覆盖率也越来越高，从仪表屏+中控屏，发展到仪表屏+中控屏+副驾屏+双后枕屏的方式。从发展趋势也可以看出，每个座位的驾乘人员在语音和视觉上都有交互需求。

在多区域的车辆座舱内，一个交互设备被唤醒的情况下，一般不会再响应其他唤醒信息。另外，在与交互设备进行语音交互的过程中，可能会被唤醒信息打断，从而降低用户的体验。

发明内容

本发明提供了一种车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质，以解决多音区语音控制信息相互干扰的问题，实现不同区域的语音控制相互独立，互不干扰，提升用户使用体验感。

根据本发明的第一方面，提供了一种车载设备的语音控制方法，应用于车载语音控制系统中的车载控制设备，包括：

接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；

根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；

将所述第一语音控制信息发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息。

进一步的，所述根据各所述拾音器所采集的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源所在的目标区域，包括：

根据各所述拾音器所采集的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点相对于每个拾音器的到达角和距离；

将相对于所述声源点的到达角最小或者距离最小的拾音器，确定为目标拾音器；

根据所述目标拾音器的目标拾音器编号查询拾音器编号和车辆座舱内各区域的区域编号之间的映射关系，得到所述目标拾音器的拾音器编号对应的区域编号；

将所述目标拾音器对应的区域编号对应的区域确定为所述第一语音控制信息的声源所在的目标区域。

根据本发明的第二方面，提供了一种车载设备的语音控制装置，集成于车载语音控制系统中的车载控制设备，包括：

语音信息采集模块，用于接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各所述拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；

目标区域确定模块，用于根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；

语音控制响应模块，用于发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息。

根据本发明的第三方面，提供了一种车载语音控制系统，包括：车载控制设备、分别设置在车辆座舱内的各个区域的语音交互设备和拾音器；