[发明专利]车载设备的语音控制方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载设备的语音控制方法，其特征在于，应用于车载语音控制系统中的车载控制设备，所述方法包括：

接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各所述拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；

根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；

将所述第一语音控制信息发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述拾音器所采集的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源所在的目标区域，包括：

根据各所述拾音器所采集的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点相对于每个拾音器的到达角和距离；

将相对于所述声源点的到达角最小或者距离最小的拾音器，确定为目标拾音器；

根据所述目标拾音器的目标拾音器编号查询拾音器编号和车辆座舱内各区域的区域编号之间的映射关系，得到所述目标拾音器的拾音器编号对应的区域编号；

将所述目标拾音器对应的区域编号对应的区域确定为所述第一语音控制信息的声源所在的目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一语音控制信息包括：第一语音唤醒信息；相应的，所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息包括：基于所述第一语音唤醒信息唤醒车载语音控制系统在目标区域内设置的语音交互设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第一目标区域内设置的车载设备的语音交互设备被第一语音唤醒信息唤醒后，还包括：

若接收到至少两个拾音器分别所采集到的第二语音唤醒信息，则根据所述第二语音唤醒信息进行声源定位，确定所述第二语音唤醒信息的声源点对应的第二目标区域；

若所述第二目标区域的区域编号和所述第一目标区域的区域编号不同，则将所述第二语音唤醒信息发送到第二目标区域的区域编号对应的语音交互设备，以唤醒所述第二目标区域内设置的语音交互设备。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆座舱内仅存在一个被唤醒的语音交互设备的情况下，若接收到至少一个拾音器所采集到的第二语音控制信息，且所述第二语音控制信息不是语音唤醒信息，则将所述第二语音控制信息发送到所述被唤醒的语音交互设备，以使所述被唤醒的语音交互设备响应所述第二语音控制信息。

6.一种车载设备的语音控制装置，其特征在于，集成于车载语音控制系统中的车载控制设备，所述装置包括：

语音信息采集模块，用于接收至少两个拾音器分别所采集到的第一语音控制信息；其中，各所述拾音器分别设置在车辆座舱内的不同区域；

目标区域确定模块，用于根据各所述拾音器所采集到的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点所在的目标区域；

语音控制响应模块，用于将所述第一语音控制信息发送到所述目标区域的区域编号对应的语音交互设备，使所述语音交互设备响应所述第一语音控制信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标区域确定模块包括：

声源定位单元，用于根据各所述拾音器所采集的第一语音控制信息进行声源定位，确定所述第一语音控制信息的声源点相对于每个拾音器的到达角和距离；

拾音器确定单元，用于将相对于所述声源点的到达角最小或者距离最小的拾音器，确定为目标拾音器；

区域编号确定单元，用于根据所述目标拾音器的目标拾音器编号查询拾音器编号和车辆座舱内各区域的区域编号之间的映射关系，得到所述目标拾音器的拾音器编号对应的区域编号；

目标区域确定单元，用于将所述目标拾音器对应的区域编号对应的区域确定为所述第一语音控制信息的声源所在的目标区域。