[发明专利]一种垃圾卸料方法

说明书

本申请公开了一种垃圾卸料方法，S1、垃圾运输车行驶至卸料通道内；S2、垃圾运输车行驶至牵引位置，挂空档，驾驶员下车，牵引装置牵引垃圾运输车的轮胎向垃圾仓仓门移动；S3、仓门打开，仓门后的缓冲装置关闭缓冲门，牵引装置牵引垃圾运输车至卸料位置；S4、操作人员在垃圾运输车外部操作垃圾运输车进行卸料，垃圾卸料进入缓冲装置内，垃圾运输车卸料斗复位；S5、驾驶员进入垃圾运输车，牵引装置释放轮胎，驾驶员驾驶垃圾运输车离开卸料通道；S6、仓门关闭，缓冲装置打开缓冲门，垃圾落入垃圾仓内。本申请通过对于常规卸料方法进行改进，增加牵引步骤和缓冲卸料步骤，可大幅提升卸料过程的安全性和卸料后垃圾分布的均匀程度。

技术领域

本发明属于环保领域，具体为一种垃圾卸料方法。

背景技术

在垃圾焚烧工厂中，通常需要将分类、破碎后的垃圾通过运输车辆运送至垃圾仓内存储，然后通过垃圾仓内的机械手将垃圾进行抓取操作，进而在焚烧炉中进行焚烧。垃圾卸料的方法通常是将垃圾运输车运送至仓门处，打开仓门，直接将垃圾卸料至垃圾仓内，在卸料过程中，如果运输车驾驶员操作不当，容易造成垃圾车坠入垃圾仓的安全事故，针对该安全隐患，现有的处理方法有，在垃圾运输车卸料时通过在通道内设置地锚，通过绳索将垃圾车固定，以避免垃圾运输车后退距离过大。再者，通过在垃圾仓门处设置保护栏杆，对垃圾运输车进行拦截，上述装置虽然能在一定程度上减少坠车的风险，但其防护程度仍然不足，对于意外坠入仓门的情况仍难以应对，而且，现有的卸料方法均易造成垃圾卸料后在仓内堆积形成山峰形，这不利于垃圾的均匀分布和发酵，需要后期人工调整的工作量较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种垃圾卸料方法，针对垃圾焚烧厂内的垃圾卸料方法进行改进，提高卸料的安全系数，同时提高垃圾仓内垃圾分布的均匀程度。

一种垃圾卸料方法，包括以下步骤：

S1、垃圾运输车行驶至卸料通道内；

S2、垃圾运输车行驶至牵引位置，挂空档，驾驶员下车，牵引装置牵引垃圾运输车的轮胎向垃圾仓仓门移动；

S3、垃圾仓仓门打开，仓门后的缓冲装置同步关闭缓冲门，牵引装置牵引垃圾运输车至卸料位置，牵引装置对垃圾运输车的轮胎进行固定；

S4、操作人员在垃圾运输车外部操作垃圾运输车进行卸料，垃圾卸料进入缓冲装置内，垃圾运输车卸料斗复位；

S5、垃圾仓仓门关闭，驾驶员进入垃圾运输车，牵引装置释放垃圾运输车轮胎，驾驶员驾驶垃圾运输车离开卸料通道；

S6、缓冲装置打开缓冲门，垃圾落入垃圾仓内。

其中，缓冲装置包括卸料斜坡和缓冲仓，牵引装置设置在卸料通道的地面上，牵引装置包括前轮导向装置和后轮约束装置，前轮导向装置对垃圾运输车前轮进行导向，后轮约束装置包括后轮推送装置和后轮固定装置，前轮导向装置和后轮推送装置可沿设置在地面上的轨道移动，后轮固定装置固定设置在卸料位置，后轮推送装置能够翻转隐藏在轨道内。

进一步地，前轮导向装置可沿与导轨垂直方向移动，向前轮靠近移动后可约束前轮转动角度，前轮导向装置内侧设置有转盘，可与前轮同步转动，转盘表面设置有橡胶凸起，转盘内圈边缘设置有与前轮轮圈孔匹配的固定柱。

进一步地，后轮推送装置与后轮接触一面设置有辊轮，后轮固定装置与后轮接触一面设置有橡胶缓冲层。

进一步地，缓冲装置设置在垃圾仓内靠近仓门位置，缓冲仓设置多个分隔仓，缓冲仓入料处设置有分料装置，能够将进入缓冲仓内的垃圾分散至多个分隔仓内，缓冲门设置在缓冲仓底部且可控开闭。

进一步地，分料装置为分料轮，至少设置两个，左侧的分料轮逆时针转动，右侧的分料轮顺时针转动，分料轮上设置有分料杆，分料杆在转动过程中能与分隔仓仓壁碰撞，碰撞处设置橡胶缓冲层，分隔仓仓壁与缓冲仓通过弹性装置固定。