[发明专利]一种垃圾卸料方法

权利要求书

1.一种垃圾卸料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、垃圾运输车行驶至卸料通道内；

S2、垃圾运输车行驶至牵引位置，挂空档，驾驶员下车，牵引装置牵引垃圾运输车的轮胎向垃圾仓仓门移动；

S3、垃圾仓仓门打开，仓门后的缓冲装置同步关闭缓冲门，牵引装置牵引垃圾运输车至卸料位置，牵引装置对垃圾运输车的轮胎进行固定；

S4、操作人员在垃圾运输车外部操作垃圾运输车进行卸料，垃圾卸料进入缓冲装置内，垃圾运输车卸料斗复位；

S5、垃圾仓仓门关闭，驾驶员进入垃圾运输车，牵引装置释放垃圾运输车轮胎，驾驶员驾驶垃圾运输车离开卸料通道；

S6、缓冲装置打开缓冲门，垃圾落入垃圾仓内；

其中，缓冲装置包括卸料斜坡和缓冲仓，牵引装置设置在卸料通道的地面上，牵引装置包括前轮导向装置和后轮约束装置，前轮导向装置对垃圾运输车前轮进行导向，后轮约束装置包括后轮推送装置和后轮固定装置，前轮导向装置和后轮推送装置可沿设置在地面上的轨道移动，后轮固定装置固定设置在卸料位置，后轮推送装置能够翻转隐藏在轨道内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，前轮导向装置可沿与导轨垂直方向移动，向前轮靠近移动后可约束前轮转动角度，前轮导向装置内侧设置有转盘，可与前轮同步转动，转盘表面设置有橡胶凸起，转盘内圈边缘设置有与前轮轮圈孔匹配的固定柱。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，后轮推送装置与后轮接触一面设置有辊轮，后轮固定装置与后轮接触一面设置有橡胶缓冲层。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，缓冲装置设置在垃圾仓内靠近仓门位置，缓冲仓设置多个分隔仓，缓冲仓入料处设置有分料装置，能够将进入缓冲仓内的垃圾分散至多个分隔仓内，缓冲门设置在缓冲仓底部且可控开闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分料装置为分料轮，至少设置两个，左侧的分料轮逆时针转动，右侧的分料轮顺时针转动，分料轮上设置有分料杆，分料杆在转动过程中能与分隔仓仓壁碰撞，碰撞处设置橡胶缓冲层，分隔仓仓壁与缓冲仓通过弹性装置固定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，缓冲门内设置有滤网，缓冲门内侧设置渗沥液收集槽，渗沥液收集槽由缓冲门延伸至垃圾仓仓壁，与垃圾仓仓壁上的渗沥液收集管道连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，缓冲仓内的垃圾通过滤网将渗沥液过滤至缓冲门的渗沥液收集槽内，并沿渗沥液收集槽流至垃圾仓仓壁上的渗沥液收集管道内。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，垃圾卸料进入缓冲装置内时，分料轮转动，将垃圾进行分料，分料杆与分隔仓仓壁碰撞时分隔仓仓壁振动，对分隔仓内的垃圾进行振动。