[发明专利]基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统

权利要求书

1.基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，包括设置在浮空器表面的参考球、摄像机(3)，摄像机(3)用于接收中控机(5)发送的拍摄参数并根据拍摄参数采集浮空器(1)图像，无人机上设置有拍摄设备和处理器，处理器用于接收所述(5)中控机发送的航拍参数；所述无人机(4)根据航拍参数飞行并在飞行过程中控制拍摄设备采集航拍图像；所述处理器将航拍图像发送到中控机；所述中控机(5)能够接收用户确定的用于指示所述摄像机(3)的拍摄参数与所述无人机(4)的航拍参数，并将用户拍摄参数与航拍参数分别发送至所述摄像机(3)与所述无人机(4)，中控机(5)能够将采集到的浮空器(1)图像数据传输到计算机(6)；计算机(6)能够根据拍摄图像生成浮空器(1)的三维模型。

2.如权利要求1所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，多个参考球均布在所述(1)浮空器表面。

3.如权利要求1所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，参考球主体为圆球。

4.如权利要求1所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，摄像机(3)与无人机(4)的数量根据被测所述浮空器(1)尺寸所确定。

5.如权利要求1所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，多个摄像机(3)离散分布于所述(1)浮空器周边。

6.如权利要求5所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，摄像机(3)与无人机(4)的视野能够覆盖所述浮空器(1)所占空间。

7.如权利要求5所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，浮空器(1)复杂变形区域绘制有表面特征增强图案(7)。

8.如权利要求7所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，表面特征增强图案(7)为网格状。

9.如权利要求3所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，参考球有三种规格，直径分别为100mm、200mm、300mm。

10.如权利要求8所述的基于三维重建技术的浮空器变形与体积测量系统，其特征在于，网格的最小单元为边长不大于所述(1)浮空器特征长度的千分之一的正方形。