[发明专利]一种基于数据云处理的用药提醒机器人在审
申请号: | 202211491166.9 | 申请日: | 2022-11-25 |
公开(公告)号: | CN115533943A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 金磊;刘凌;金健鹏;余金明;赵建林;刘新刚;周逸文;黄挺;孙赟 | 申请(专利权)人: | 常州江苏大学工程技术研究院;北京国安广传网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 常州市科佑新创专利代理有限公司 32672 | 代理人: | 钮云涛 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 处理 用药 提醒 机器人 | ||
1.一种基于数据云处理的用药提醒机器人,包括云服务平台、容纳盒(1)和报警装置,所述报警装置固定在所述容纳盒(1)内,所述容纳盒(1)与所述云服务平台互相通讯;其特征在于,所述容纳盒(1)内设置有若干储药仓(10),每所述储药仓(10)下端设置有一下药片装置(2);
所述下药片装置(2)包括:收集斗(21)、套筒(22)、集药筒(23)和抖药组件(24),每所述储药仓(10)的内底壁开设有一下料孔(25),所述下料孔(25)的内径不小于药片直径;
所述收集斗(21)固定在所述容纳盒(1)底壁;
所述套筒(22)可转动的套设在容纳盒(1)底壁,所述下料孔(25)设置在所述套筒(22)内,所述套筒(22)设置在所述收集斗(21)内;
所述集药筒(23)可滑动的设置在所述套筒(22)内,且所述集药筒(23)上端与所述储药仓(10)连通;
所述抖药组件(24)上端设置在所述储药仓(10)内底壁,所述抖药组件(24)下端凸出所述容纳盒(1)底壁,且所述抖药组件(24)与所述套筒(22)联动;其中
周向转动所述套筒(22)至所述套筒(22)上端壁与所述抖药组件(24)相分离时,所述抖药组件(24)能够抖动储药仓(10)以使片状药品落入所述集药筒(23)内;
继续周向转动所述套筒(22)时,所述套筒(22)能够顶推所述集药筒(23)水平移动并向下倾斜,以使药片落入所述收集斗(21)内;
反向转动所述套筒(22)时,所述套筒(22)挤压所述抖药组件(24),以使药片落入所述集药筒(23)内。
2.如权利要求1所述的一种基于数据云处理的用药提醒机器人,其特征在于,
所述套筒(22)下端垂直固定有一转柄(220),所述转柄(220)凸出所述收集斗(21)外壁;
所述转柄(220)外壁沿轴向设置有若干摩擦条纹。
3.如权利要求2所述的一种基于数据云处理的用药提醒机器人,其特征在于,
所述套筒(22)内壁沿径向固定有一顶推块(221),所述顶推块(221)朝向所述集药筒(23)。
4.如权利要求3所述的一种基于数据云处理的用药提醒机器人,其特征在于,
所述集药筒(23)上端设置有一固定环(231),所述固定环(231)的外径等于所述集药筒(23)的外径;
所述固定环(231)的两侧对称固定有一滑块(232);
所述容纳盒(1)底壁开设有一与所述滑块(232)相适配的滑槽(11);其中
周向转动所述套筒(22)时,所述顶推块(221)适于推动所述集药筒(23),以使所述滑块(232)沿所述滑槽(11)水平滑动。
5.如权利要求4所述的一种基于数据云处理的用药提醒机器人,其特征在于,
所述套筒(22)呈半圆形;
所述集药筒(23)侧壁开设有一下药口(233),所述下药口(233)呈半圆形;其中
周向转动所述套筒(22)至与所述集药筒(23)重合时,所述下药口(233)呈打开状态,所述套筒(22)适于顶推所述集药筒(23)向外滑动并倾斜,以使药片滑落如所述收集斗(21)内。
6.如权利要求5所述的一种基于数据云处理的用药提醒机器人,其特征在于,
所述集药筒(23)侧壁开设有一与所述顶推块(221)相适配的引导槽(234),所述引导槽(234)环所述集药筒(23)周向设置,且所述引导槽(234)的开槽深度自所述集药筒(23)外壁的一端向另一端逐渐减小;其中
周向转动所述套筒(22)时,所述顶推块(221)沿所述引导槽(234)水平滑动,并推动所述集药筒(23)水平移动。
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