[发明专利]语音辅助方法、装置、终端设备以及存储介质

权利要求书

1.一种语音辅助方法，其特征在于，所述语音辅助方法包括以下步骤：

响应于使用者的指令信息，启动所述指令信息对应的服务模式；

若所述服务模式为盲道探测，则生成第一语音信息，用于引导所述使用者执行预设动作；

在所述使用者执行预设动作时，通过摄像头采集图像数据，并基于预设的探测模型对所述图像数据进行处理，得到行进方案；

根据所述行进方案，生成第二语音信息，用于引导所述使用者执行行进动作；

在所述使用者执行行进动作时，获取所述使用者的运动状态信息及当前道路信息，基于所述运动状态信息及当前道路信息生成第三语音信息，用于为所述使用者提供道路指引。

2.如权利要求1所述的语音辅助方法，其特征在于，所述服务模式还包括语音助手，所述响应于使用者的指令信息，启动所述指令信息对应的服务模式的步骤之后还包括：

若所述服务模式为语音助手，则通过麦克风采集所述使用者的语音声波；

将所述语音声波与系统数据库中的各功能声波进行匹配，得到所述语音声波对应的功能声波；

基于所述对应的功能声波产生对应的系统指令，并根据所述系统指令启动对应功能。

3.如权利要求1所述的语音辅助方法，其特征在于，所述通过摄像头采集图像数据，并基于预设的探测模型对所述图像数据进行处理，得到行进方案的步骤之前还包括：

采集相关图像数据集；

对所述相关图像数据集中的盲道信息进行标记，得到探测模型数据库；

基于所述探测模型数据库建立所述探测模型。

4.如权利要求3所述的语音辅助方法，其特征在于，所述通过摄像头采集图像数据，并基于预设的探测模型对所述图像数据进行处理，得到行进方案的步骤包括：

通过所述摄像头采集预设方向的图像数据；

基于所述探测模型对所述图像数据中的可疑盲道数据进行标记，得到标记数据；

基于所述探测模型数据库对所述标记数据进行识别，判断所述标记数据中是否包括特征数据；

若所述标记数据中包括所述特征数据，则通过所述探测模型中的方位算法计算盲道相对位置，其中，所述盲道相对位置包括盲道方位及盲道距离；

基于所述盲道相对位置生成所述行进方案。

5.如权利要求1所述的语音辅助方法，其特征在于，所述获取所述使用者的运动状态信息及当前道路信息的步骤包括：

通过传感器模块获取所述运动状态信息；

通过所述摄像头采集所述当前道路信息。

6.如权利要求5所述的语音辅助方法，其特征在于，所述基于所述运动状态信息及当前道路信息生成第三语音信息的步骤包括：

基于所述探测模型对所述当前道路信息进行识别，得到当前盲道类型；

根据所述运动状态信息及所述当前盲道类型，生成所述第三语音信息。

7.如权利要求5所述的语音辅助方法，其特征在于，所述当前盲道类型包括带导砖和/或提醒砖，所述第三语音信息包括直行语音提醒和/或转弯语音提醒，包括所述根据所述运动状态信息及所述当前盲道类型，生成所述第三语音信息的步骤包括：

若所述当前盲道类型为带导砖，则结合所述运动状态信息生成所述直行语音提醒；

若所述当前盲道类型为提醒砖，则结合所述运动状态信息生成所述转弯语音提醒。