[发明专利]一种多级顶升旋转换向输送装置

说明书

本发明公开了一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架以及滚筒输送架、一级顶升机构、药袋旋转机构和二级顶升机构；一级顶升机构驱动第一升降支撑板上下移动；药袋旋转机构设在第一升降支撑板的上方；所述二级顶升机构设在药袋旋转机构上且滚筒输送架的下方，二级顶升机构包括有二级顶升件以及同步带组；本发明中一级顶升机构用来实现对滚筒输送架高度的调节；二级顶升机构用来调节同步带组的高度，同步带组的驱动方向与滚筒输送架的驱动方向相垂直，同步带组能够带动药料袋整体上升，并通过同步带的自身驱动实现药料袋的自身的转向，无需人工将药料袋长边和短边进行转向切换并驱动到影响设备上进行后续的工作，自动化程度高，省时省力。

技术领域

本发明涉及药品物料输送技术领域，具体涉及一种多级顶升旋转换向输送装置。

背景技术

随着流水线技术的推广，越来越多的药料生产企业采用流水线进行生产，为了避免流水线太长，影响在车间的布置，通常需要设置旋转换向输送以实现流水线的转向。都采用滚筒转向输送机，用于转向输送机要求滚筒之间的间距相对较小，滚筒布置尽可能密，而用于的转向输送机要求滚筒排列所形成的圆弧段尽可能大，在这种情况下各滚筒远离上述圆弧段的弧心一侧的间距必然会增大，因此，现有用于药料生产的流水线，在需要切换不同方向的生产时，经常需要更换流水线上的转向输送机，使用较不方便及占地面积大；

由于药料本身包装带的形状大多是长方形，且存在长边和短边之分；现有技术一般采用一级升降机构，药袋长边沿着一个滚筒方向进入拆包机内；而拆包机内部结构的局限性，只能长边方向药袋进入，短边方向运输只能人工搬出然后再放入到投料站；从而增加人工成本，且转运生产效率低。

比如公告号为CN212981594U，专利名称为一种适用于件烟输送的AGV的现有专利文献便公开了一种进行烟草物流领域的物料输送的装置，具体公开了“AGV本体中装有电气控制系统及与电气控制系统电连接的驱动行走机构，还包括自动化顶升旋转机构和件烟输送线，所述自动化顶升旋转机构装于所述AGV本体中，并与所述电气控制系统电连接，所述自动化顶升旋转机构的驱动端伸至所述AGV本体的上部，所述件烟输送线设置于所述AGV本体的上方，并与所述顶升旋转机构的驱动端传动连接”，该专利文献仅仅能够实现对物料的顶升和旋转，且是物料和滚筒转向输送机一起进行旋转，无法实现对物料的长边和短边进行切换，即对物料自身进行转向，因此无法满足药袋针对不同设备进料时，药袋本身进料方向的选择，还得需要人工辅助才可以进料，费时费力，且浪费人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决目前输送装置无法实现药袋本身进料方向无法调节的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架以及置于外框架顶部的滚筒输送架，还包括有安装在外框架内部的一级顶升机构、药袋旋转机构和二级顶升机构；

所述一级顶升机构驱动第一升降支撑板上下移动；药袋旋转机构设在第一升降支撑板的上方、并驱动滚筒输送架转动；

所述二级顶升机构设在药袋旋转机构上且滚筒输送架的下方，二级顶升机构包括有二级顶升件以及同步带组，所述同步带组设在滚筒输送架上，二级顶升件设在同步带组下方、并驱动同步带组竖直方向移动。

通过设置一级顶升机构和二级顶升机构，一级顶升机构用来实现对滚筒输送架高度的调节，可根据后续设备的高度进行相应的调节；二级顶升机构用来调节同步带组的高度，同步带组的驱动方向与滚筒输送架的驱动方向相垂直，则同步带组能够带动药料袋整体上升，并通过同步带的自身驱动实现药料袋的自身的转向，无需人工将药料袋长边和短边进行转向切换并驱动到影响设备上进行后续的工作，自动化程度高，省时省力，本申请结构简单合理，实用性强，适用范围广，药袋旋转机构用来驱动滚筒输送架和以及二级顶升机构整体转动，即实现滚筒输送架和药料袋的整体转向，提高本申请的灵活性高，适用于无需药料袋转边的设备使用，本申请适用于多种场景所需，进一步提高本申请的适用范围。