[发明专利]一种多级顶升旋转换向输送装置

权利要求书

1.一种多级顶升旋转换向输送装置，包括外框架(1)以及置于外框架顶部的滚筒输送架(2)，其特征在于：还包括有安装在外框架(1)内部的一级顶升机构(3)、药袋旋转机构(4)和二级顶升机构(5)；

所述一级顶升机构(3)驱动第一升降支撑板(304)上下移动；药袋旋转机构(4)设在第一升降支撑板(304)的上方、并驱动滚筒输送架(2)转动；

所述二级顶升机构(5)设在药袋旋转机构(4)上且位于滚筒输送架(2)的下方，二级顶升机构(5)包括有二级顶升件以及同步带组，所述同步带组设在滚筒输送架(2)上，二级顶升件设在同步带组下方、并驱动同步带组竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述同步带组包括有调速电机(503)、二级涨紧座(504)、二级主轴(505)、二级主同步带轮(506)、二级从同步带轮(507)和二级同步带(508)；

所述二级从同步带轮(507)设在二级同步带(508)的两端、并与其传动连接，所述调速电机(503)的输出轴连接有二级主轴(505)，二级主轴(505)驱动二级主同步带轮(506)传动，所述二级主同步带轮(506)与二级同步带(508)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述二级顶升件包括有升降气缸(501)和第二升降支撑板(502)，所述升降气缸(501)设在第二升降支撑板(502)的底部，所述二级同步带(508)通过支架安装在第二升降支撑板(502)上，调速电机(503)也安装在第二升降支撑板(502)上；

所述支架上还设有与二级同步带(508)接触的二级涨紧座(504)。

4.根据权利要求2所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述二级同步带(508)设有若干组，若干组二级同步带(508)之间通过支架连接，且均有二级主轴(505)驱动；

若干组二级同步带(508)交错分布在滚筒输送架(2)上的若干个滚筒之间。

5.根据权利要求1所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述药袋旋转机构(4)包括有回转盘(401)、旋转电机(402)和回转支架(403)，所述回转盘(401)安装在第一升降支撑板(304)上，所述第一升降支撑板(304)的底部设有驱动回转盘(401)转动的旋转电机(402)；

所述回转盘(401)的顶部安装有回转支架(403)，所述二级顶升机构(5)安装在回转支架(403)上。

6.根据权利要求5所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述回转支架(403)与第一升降支撑板(304)均采用U型支架。

7.根据权利要求1所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述一级顶升机构(3)包括有旋转驱动件、竖直升降件和滑块安装板(303)，所述旋转驱动件驱动竖直升降件升降，滑块安装板(303)安装在竖直升降件上，所述第一升降支撑板(304)的两端安装到滑块安装板(303)上。

8.根据权利要求7所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述旋转驱动件包括有电机(305)、一级主轴(306)、联轴器(307)和轴承座(313)，所述一级主轴(306)的两端均设有一级主同步带轮(308)，电机(305)通过皮带驱动一级主轴(306)传动，一级主轴(306)上通过轴承座(313)安装到外框架(1)上，所述一级主轴(306)上安装有联轴器(307)。

9.根据权利要求7所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述竖直升降件包括有一级从同步带轮(309)和一级同步带(310)，所述一级从同步带轮(309)位于一级主同步带轮(308)的正上方，且二者通过一级同步带(310)传动，所述滑块安装板(303)安装在一级同步带(310)上；

所述一级从同步带轮(309)的中心轴与一级涨紧座(311)连接，一级涨紧座(311)的底部安装有安全限位开关(312)。

10.根据权利要求9所述的一种多级顶升旋转换向输送装置，其特征在于：所述一级主同步带轮(308)的两侧还设有直线导轨(301)，其中滑块安装板(303)上的滑块(302)在直线导轨(301)上滑动。