[发明专利]基于包络的列车管理方法及装置

说明书

本公开的实施例提供了一种基于包络的列车管理方法及装置，涉及城市轨道交通运行控制技术领域。所述方法包括：根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。以此方式，可以实现对不同通信情况的列车持续跟踪，认定丢失通信列车包络内的列车已经完成前端筛选，便于后续免筛处理，以实现丢失通信列车包络故障恢复后快速升级，可以提高列车通信故障恢复效率。

技术领域

本公开涉及城市轨道交通运行控制技术领域，尤其涉及一种基于包络的列车管理方法及装置。

背景技术

在城市轨道信号控制系统中，列车通信故障恢复后需要确定列车前方是否存在隐藏车，因此列车只能先以后备模式运行，完成前筛后才可以升级成CBTC级别进行控车运行。

然而，随着轨道线路设计越来越倾向于计轴器设备的精简，计轴器设备的减少使得线路计轴区段的划分变得更稀疏，如果列车在长计轴区段内通信故障后不能快速完成前筛升级，将会极大的影响故障恢复效率。

发明内容

本公开提供了一种基于包络的列车管理方法及装置。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于包络的列车管理方法，列车包括通信列车、丢失通信列车和隐藏车，方法包括：

根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；

根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；

当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。

在第一方面的一些实现方式中，当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络包括：

若通信列车包络范围内道岔区域占用且道岔四开，则通信列车包络内通信列车通信中断后无法创建对应的丢失通信列车包络；

当丢失通信列车包络中包含道岔时，若道岔区域占用且道岔四开，则删除对应丢失通信列车包络，并根据对应丢失通信列车包络包含的计轴区段占用/空闲状态信息生成隐藏车包络。

在第一方面的一些实现方式中，方法还包括：丢失通信列车包络延申，包括：

将丢失通信列车包络延伸至前/后无包络或有隐藏车包络的计轴区段，且保证不侵入通信列车包络安全范围内；

若丢失通信列车包络前/后方包括隐藏车包络，则对丢失通信列车包络设置对应的前/后端可疑标志。

在第一方面的一些实现方式中，方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时遇到其它丢失通信列车包络时，若满足聚变条件，则将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络；

其中，聚变条件包括：

多个丢失通信列车包络聚变时，新丢失通信列车包络内部不能存在隐藏车；

多个丢失通信列车包络内包含的列车序列合并且去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列。

在第一方面的一些实现方式中，将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络包括：

新丢失通信列车包络继承位于端部的原丢失通信列车包络的前/后可疑标志。