[发明专利]作业机械的硬件在环测试方法、装置和电子设备

说明书

本发明涉及信息处理技术领域，提供一种作业机械的硬件在环测试方法、装置和电子设备，通过调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本，初始测试脚本基于硬件在环测试HIL模型得到，根据历史参数和测试脚本进行初始硬件在环测试，得到初始测试参数，实现结合作业机械的历史参数即作业机械的历史工况的特性。根据初始测试参数和历史参数确定最优历史参数，根据最优历史参数、预设的标定目标和HIL模型进行测试，得到硬件在环测试结果。实现根据最优历史参数进行硬件在环测试，得到具有较高参考价值的测试结果。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种作业机械的硬件在环测试方法、装置和电子设备。

背景技术

硬件在环测试(Hardware-in-the-Loop，HIL)广泛应用于作业机械控制器的开发过程中，根据HIL模型对作业机械进行硬件在环测试。现有HIL模型的参数设置主要通过查询相关规范标准和人工经验进行设置，上述方式得到的参数较为理想化，无法精细反馈出作业机械的实际特性，导致测试结果与实际存在较大差异，无法提供有效的参考价值。

因此，提出一种结合作业机械实际特性的硬件在环测试方法，以得到具有较高参考价值的测试结果是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种作业机械的硬件在环测试方法，用以解决现有技术中无法根据作业机械的特性进行测试，使得测试结果与实际存在较大差异，参考价值较低的缺陷，实现结合作业机械实际特性的硬件在环测试方法，得到具有较高参考价值的测试结果。

本发明提供一种作业机械的硬件在环测试方法，包括：

调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本，所述初始测试脚本基于硬件在环测试HIL模型得到；

根据所述历史参数和所述初始测试脚本进行初始硬件在环测试，得到初始测试参数；

根据所述初始测试参数和所述历史参数确定最优历史参数；

根据所述最优历史参数、预设的标定目标和所述HIL模型进行测试，得到硬件在环测试结果。

根据本发明提供一种的作业机械的硬件在环测试方法，调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本之前，还包括：

作业机械通过远程信息处理器将所述历史参数和识别信息传输至云平台；

云平台根据所述识别信息，将所述历史参数保存至数据库。

根据本发明提供一种的作业机械的硬件在环测试方法，所述调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本，包括：

根据所述识别信息，在所述数据库中获取所述作业机械的历史参数；

根据预设的第一标定目标和预设的HIL模型，生成初始测试脚本。

根据本发明提供一种的作业机械的硬件在环测试方法，所述历史参数包括历史控制参数和历史环境参数；

所述根据所述历史参数和所述初始测试脚本进行初始硬件在环测试，得到初始测试参数，包括：

将所述历史控制参数和所述历史环境参数进行数据处理，得到历史参数矩阵；

将所述历史参数矩阵输入所述初始测试脚本，得到初始测试参数。

根据本发明提供一种的作业机械的硬件在环测试方法，所述历史参数还包括历史运行参数，所述历史运行参数是所述作业机械基于所述历史控制参数和所述历史环境参数确定的；

所述根据所述初始测试参数和所述历史参数确定最优历史参数，包括：

在相同历史控制参数和相同历史环境参数的情况下，确定所述初始测试参数和所述历史运行参数的相似度；