[发明专利]作业机械的硬件在环测试方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种作业机械的硬件在环测试方法，其特征在于，包括：

调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本，所述初始测试脚本基于硬件在环测试HIL模型得到；

根据所述历史参数和所述初始测试脚本进行初始硬件在环测试，得到初始测试参数；

根据所述初始测试参数和所述历史参数确定最优历史参数；

根据所述最优历史参数、预设的标定目标和所述HIL模型进行测试，得到硬件在环测试结果。

2.根据权利要求1所述的作业机械的硬件在环测试方法，其特征在于，调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本之前，还包括：

作业机械通过远程信息处理器将所述历史参数和识别信息传输至云平台；

云平台根据所述识别信息，将所述历史参数保存至数据库。

3.根据权利要求2所述的作业机械的硬件在环测试方法，其特征在于，所述调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本，包括：

根据所述识别信息，在所述数据库中获取所述作业机械的历史参数；

根据预设的第一标定目标和预设的HIL模型，生成初始测试脚本。

4.根据权利要求1所述的作业机械的硬件在环测试方法，其特征在于，所述历史参数包括历史控制参数和历史环境参数；

所述根据所述历史参数和所述初始测试脚本进行初始硬件在环测试，得到初始测试参数，包括：

将所述历史控制参数和所述历史环境参数进行数据处理，得到历史参数矩阵；

将所述历史参数矩阵输入所述初始测试脚本，得到初始测试参数。

5.根据权利要求4所述的作业机械的硬件在环测试方法，其特征在于，所述历史参数还包括历史运行参数，所述历史运行参数是所述作业机械基于所述历史控制参数和所述历史环境参数确定的；

所述根据所述初始测试参数和所述历史参数确定最优历史参数，包括：

在相同历史控制参数和相同历史环境参数的情况下，确定所述初始测试参数和所述历史运行参数的相似度；

将最高的相似度所对应的历史控制参数和历史环境参数确定为最优历史参数。

6.根据权利要求5所述的作业机械的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据所述最优历史参数、预设的标定目标和所述HIL模型进行测试，得到硬件在环测试结果，包括：

将所述最优历史参数对应的所述历史参数矩阵，确定为最优历史参数矩阵；

根据预设的第二标定目标和所述HIL模型，生成测试脚本；

将所述最优历史参数矩阵输入所述测试脚本，得到硬件在环测试结果。

7.一种作业机械的硬件在环测试装置，其特征在于，包括：

调用单元，用于调用预存的作业机械的历史参数和预设的初始测试脚本，所述初始测试脚本基于硬件在环测试HIL模型得到；

筛选单元，用于根据所述历史参数和所述测试脚本进行初始硬件在环测试，得到初始测试参数；根据所述初始测试参数和所述历史参数确定最优历史参数；

测试单元，用于根据所述最优历史参数、预设的标定目标和所述HIL模型进行测试，得到硬件在环测试结果。

8.根据权利要求7所述的作业机械的硬件在环测试装置，其特征在于，所述历史参数包括历史控制参数和历史环境参数；

所述筛选单元，具体用于：

将所述历史控制参数和所述历史环境参数进行数据处理，得到历史参数矩阵；

将所述历史参数矩阵输入所述初始测试脚本，得到初始测试参数。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述作业机械的硬件在环测试方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述作业机械的硬件在环测试方法的步骤。