[发明专利]一种偏心自补偿的三爪卡盘及其使用方法

权利要求书

1.一种偏心自补偿的三爪卡盘，包括卡盘基座(1)、卡爪(2)和驱动组件(3)，其特征在于：所述卡盘基座(1)的中心开设有组件槽(11)，组件槽(11)内安装有驱动组件(3)，驱动组件(3)与卡爪(2)连接，组件槽(11)内连接有限位板(12)，卡盘基座(1)围绕组件槽(11)的一周等距离的开设有限位滑槽(13)，限位滑槽(13)内活动连接有卡爪(2)，所述卡爪(2)靠近组件槽(11)的一端开设有内置槽(21)，内置槽(21)内安装有夹持部件(4)。

2.如权利要求1所述的偏心自补偿的三爪卡盘，其特征在于：所述夹持部件(4)包括第一支撑侧板(41)、第二支撑侧板(42)和夹持板(43)，第一支撑侧板(41)和第二支撑侧板(42)交叉连接，第一支撑侧板(41)、第二支撑侧板(42)分别和夹持板(43)的侧部固定连接。

3.如权利要求2所述的偏心自补偿的三爪卡盘，其特征在于：所述第一支撑侧板(41)和第二支撑侧板(42)远离夹持板(43)的一侧均等距离的设置有交叉板(411)，且第一支撑侧板(41)上的交叉板(411)和第二支撑侧板(42)上的交叉板(411)错位设置，第一支撑侧板(41)和第二支撑侧板(42)通过交叉板(411)交叉设置，交叉板(411)上设置有长腰槽(4111)，长腰槽(4111)内贯穿有限位柱(22)。

4.如权利要求3所述的偏心自补偿的三爪卡盘，其特征在于：所述限位柱(22)分别贯穿第一支撑侧板(41)上的交叉板(411)和第二支撑侧板(42)上的交叉板(411)，且限位柱(22)的两端均与内置槽(21)的上下端固定连接。

5.如权利要求4所述的偏心自补偿的三爪卡盘，其特征在于：所述内置槽(21)靠近槽口的位置上对称设置有支撑斜面(211)，支撑斜面(211)分别与第一支撑侧板(41)、第二支撑侧板(42)的侧壁相抵。

6.如权利要求5所述的偏心自补偿的三爪卡盘，其特征在于：所述驱动组件(3)包括三角转盘(31)和牵引杆(32)，三角转盘(31)的三角上均铰连接有牵引杆(32)，牵引杆(32)的一端与卡爪(2)铰连接。

7.如权利要求6所述的偏心自补偿的三爪卡盘，其特征在于：所述三角转盘(31)的下表面设置有环形限位轨(311)，环形限位轨(311)与组件槽(11)活动连接。

8.如权利要求7所述的偏心自补偿的三爪卡盘，其特征在于：所述组件槽(11)的底部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与三角转盘(31)连接，组件槽(11)的底部开始有环形槽(111)，环形槽(111)与环形限位轨(311)活动连接。

9.如权利要求6所述的偏心自补偿的三爪卡盘，其特征在于：所述卡爪(2)的下端设置有限位滑块(23)，限位滑块(23)与限位滑槽(13)活动连接，限位滑块(23)靠近组件槽(11)的一端设置有缺口，缺口与牵引杆(32)铰连接。

10.一种如权利要求8所述的偏心自补偿的三爪卡盘的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待夹持的工件放置到组件槽(11)内，工件的一端与限位板(12)相抵；

S2：开启驱动电机，驱动电机的输出端带动三角转盘(31)转动，三角转盘(31)在三角转盘(31)内旋转，带动牵引杆(32)转动，牵引杆(32)拉动卡爪(2)在限位滑槽(13)内移动位置，夹持板(43)接触到工件表面，将工件向圆心方向推送，直至三侧夹持板(43)将工件表面固定；

S3：出现工件偏心时，工件对其中一个或者两个夹持板(43)更大的压力，夹持板(43)带动第一支撑侧板(41)和第二支撑侧板(42)同时向内置槽(21)内移动位置，第一支撑侧板(41)和第二支撑侧板(42)置于内置槽(21)外部的一端距离缩短，夹持板(43)的两侧将工件撑起，支撑工件到对应的圆心位置上。