[发明专利]一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统

说明书

本发明提供了一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统，其包括病床本体、影像监控终端、传感终端、处理终端、控制终端和制动终端；病床本体用于供术后的病人躺卧；制动终端安装于病床本体，用于限制病人的身体；所示影像监控终端用于对病人进行实时监控，根据监控情况生成监控信息；传感终端连接于病床本体和制动终端，用于检测病人的制动情况生成传感信息；处理终端用于对监控信息和传感信息进行处理分析，生成调控指令信息；控制终端用于根据调控指令信息对制动终端进行制动程度调节。本发明具有有利于病人进行术后康复的效果。

技术领域

本发明涉及术后康复装置的技术领域，具体涉及一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统。

背景技术

机器视觉是指用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器传感是指用传感器代替人进行测量，并通过传感处理系统进行判断和实现控制。术后肢体制动系统是指病人进行断肢(指)再植、拇指再造、组织瓣移植等显微血管吻合手术或重大手术后，保持躯干和四肢相对固定，以减少刺激，减轻疼痛，避免血管痉挛，促进组织修复的医疗装置。

现在已经开发出了很多术后肢体制动系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的术后肢体制动系统有如公开号为CN112842755A、CN106618906A、EP1980226A1、US20140251350A1、JP2010534085A所公开的术后肢体制动系统，这些术后肢体制动系统一般包括：支架和安装在支架上的压迫装置和报警装置，压迫装置配合病床可对病人躯干、肢体进行压迫和制动。当病人躯干或肢体活动时接触到报警装置，触发报警。由于上述的术后肢体制动系统对病人制动的控制方式单一，病人活动时才能触发报警，但无法进行紧急控制限制病人进一步活动，造成了不利于病人进行术后康复的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述术后肢体制动系统存在的不足，提出一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统。

本发明采用如下技术方案：

一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统，包括病床本体、影像监控终端、传感终端、处理终端、控制终端和制动终端；所述病床本体用于供术后的病人躺卧；所述制动终端安装于病床本体，用于限制病人的身体；所示影像监控终端用于对病人进行实时监控，根据监控情况生成监控信息；所述传感终端连接于病床本体和制动终端，用于检测病人的制动情况生成传感信息；所述处理终端用于对监控信息和传感信息进行处理分析，生成调控指令信息；所述控制终端用于根据调控指令信息对制动终端进行制动程度调节。

可选的，所述制动终端包括四肢制动模块和躯干制动模块；所述四肢制动模块用于配合病床本体对病人的四肢进行限制；所述躯干制动模块用于配合病床本体对病人的身体躯干进行限制；

所述影像监控终端包括摄像模块和图像分析模块，所述摄像模块用于对病床本体上的病人进行实时拍摄，生成病人图像信息；所述图像分析模块用于对病人图像信息进行图像处理和图像分析生成监控信息；

所述传感终端包括四肢压力传感模块、躯干压力传感模块和传感信息整合模块；所述四肢压力传感模块用于检测病人四肢处受四肢制动模块限制的压力情况，生成四肢压力信息；所述躯干压力传感模块用于检测病人躯干对病床本体施加的压力情况，生成病床本体躯干位置压力信息；所述传感信息整合模块用于将四肢压力信息和病床本体躯干位置压力信息整合成传感信息；