[发明专利]一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统

权利要求书

1.一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统，其特征在于，包括病床本体(1)、影像监控终端(5)、传感终端、处理终端(2)、控制终端(3)和制动终端(4)；所述病床本体(1)用于供术后的病人躺卧；所述制动终端(4)安装于病床本体(1)，用于限制病人的身体；所示影像监控终端(5)用于对病人进行实时监控，根据监控情况生成监控信息；所述传感终端连接于病床本体(1)和制动终端(4)，用于检测病人的制动情况生成传感信息；所述处理终端(2)用于对监控信息和传感信息进行处理分析，生成调控指令信息；所述控制终端(3)用于根据调控指令信息对制动终端(4)进行制动程度调节。

2.如权利要求1所述的一种基于机器传感和机器视觉的术后肢体制动系统，其特征在于，所述制动终端(4)包括四肢制动模块(41)和躯干制动模块(42)；所述四肢制动模块(41)用于配合病床本体(1)对病人的四肢进行限制；所述躯干制动模块(42)用于配合病床本体(1)对病人的身体躯干进行限制；

所述影像监控终端(5)包括摄像模块(51)和图像分析模块(52)，所述摄像模块(51)用于对病床本体(1)上的病人进行实时拍摄，生成病人图像信息；所述图像分析模块(52)用于对病人图像信息进行图像处理和图像分析生成监控信息；

所述传感终端包括四肢压力传感模块、躯干压力传感模块和传感信息整合模块；所述四肢压力传感模块用于检测病人四肢处受四肢制动模块(41)限制的压力情况，生成四肢压力信息；所述躯干压力传感模块用于检测病人躯干对病床本体(1)施加的压力情况，生成病床本体(1)躯干位置压力信息；所述传感信息整合模块用于将四肢压力信息和病床本体(1)躯干位置压力信息整合成传感信息；

所述处理终端(2)包括病人活动意向值计算模块、四肢压力调节值计算模块、躯干制动调节值计算模块和调控指令生成模块；所述病人活动意向值计算模块用于根据监控信息计算病床本体(1)上病人的活动意向值；所述四肢压力调节值计算模块用于根据四肢压力信息计算对应的四肢压力调节值；所述躯干制动调节值计算模块用于根据病床本体(1)躯干位置压力信息计算对应的躯干制动调节值；所述调控指令生成模块用于根据活动意向值、四肢压力调节值和躯干制动调节值在预设的指令库中选取对应的调控指令。