[发明专利]一种隧道锚杆安装设备

说明书

本发明涉及隧道施工技术领域，具体地说是一种隧道锚杆安装设备，包括：安装板，所述安装板的下端固定连接有铰接式调向机构，所述安装板的上端固定连接有控制器，所述安装板的上端安装有锚杆安装装置，所述锚杆安装装置的下端贯穿至安装板的内部；通过设置旋转驱动机构，该旋转驱动机构将驱动和旋转操作高度集成于一体，无需单独为钻孔机构和锚杆安装机构安装相应的驱动和调节的机构，以缩小钻孔机构和锚杆安装机构的体积，有效地缩小了隧道锚杆安装设备的整体体积，使得工作人员在较为狭窄的隧道环境中也能够快速安装锚杆，降低了现有隧道锚杆安装设备的使用局限性。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，特别的涉及一种隧道锚杆安装设备。

背景技术

软弱围岩隧道通常采用台阶法、中隔壁法、交叉中隔壁法、双侧壁导坑法等等进行施工，由于此类工法的开挖断面分块多，造成施工作业空间狭小，机械化程度低，劳动力强度大，隧道锚杆支护是指在隧道施工中采用的一种加固支护方式，目前多采用锚杆钻装车将锚杆安装到隧道内壁。

由于软弱围岩自承能力弱，开挖后几乎都需要在狭小的施工空间内完成较长的锚杆支护，然而锚杆钻装车本身体型较大，当工作人员在较为狭窄的隧道区域进行锚杆安装时，锚杆钻装车难以进入，此时就不得不需要工作人员人工安装，不仅劳动强度大，安装效率还较为低下。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种隧道锚杆安装设备，改善了现有的隧道锚杆安装设备难以在空间较为狭小的环境下使用，实用性较低的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种隧道锚杆安装设备，包括：安装板，所述安装板的下端固定连接有铰接式调向机构，所述安装板的上端固定连接有控制器，所述安装板的上端安装有锚杆安装装置，所述锚杆安装装置的下端贯穿至安装板的内部；其中，所述锚杆安装装置包括安装于安装板内部的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的上端贯穿至安装板的外部，所述旋转驱动机构的上端安装有钻孔机构，所述旋转驱动机构的远离控制器的一端安装有锚杆安装机构。

优选的，所述旋转驱动机构包括扇形安装条和第一伺服电机，所述扇形安装条转动连接于安装板的上端，所述扇形安装条的上端表面固定连接有旋转组件，所述旋转组件的下端贯穿至安装板的内部，所述扇形安装条的上端和远离控制器的一端均固定连接有调节框，所述调节框的内壁转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有与调节框滑动连接的螺纹块，所述螺纹块远离扇形安装条的一端贯穿至调节框的外部，上方所述螺纹块远离扇形安装条的一端与钻孔机构固定连接，下方所述螺纹块远离扇形安装条的一端与锚杆安装机构固定连接，所述螺纹柱靠近控制器的一端贯穿至调节框的外部，所述第一伺服电机固定连接于安装板的上端，所述第一伺服电机的输出端固定连接有安装柱，所述安装柱的表面转动连接有与第一伺服电机转动连接的引导框，所述引导框的两端均连通有与安装板固定连接的圆弧板，所述安装柱和圆弧板靠近扇形安装条的一端均开设有引导槽，相邻两个所述引导槽相连通，最上方所述引导槽和远离控制器的所述引导槽的内壁均滑动连接有分与两个所述螺纹柱固定连接的引导块，通过设置旋转驱动机构，该旋转驱动机构将驱动和旋转操作高度集成于一体，无需单独为钻孔机构和锚杆安装机构安装相应的驱动和调节的机构，以缩小钻孔机构和锚杆安装机构的体积，有效地缩小了隧道锚杆安装设备的整体体积，使得工作人员在较为狭窄的隧道环境中也能够快速安装锚杆，降低了现有隧道锚杆安装设备的使用局限性。

优选的，所述引导槽和引导块的截面形状均为相匹配的圆弧状，三个所述引导槽、两个所述引导块和扇形安装条的圆心点均重合于一点，这能够保障引导块能够正常滑移至相应的引导槽中，降低了引导块与引导槽卡在一起的概率。

优选的，所述安装板的上端开设有安装腔，所述旋转组件包括固定连接于安装腔内顶壁的伺服电动推杆，所述伺服电动推杆的输出端固定连接有齿条，所述齿条的上端啮合连接有数量为两个且均滑动连接于安装腔内壁的直齿轮，所述直齿轮靠近控制器的一端固定连接有与安装腔转动连接的蜗杆，所述蜗杆的上端啮合连接有与扇形安装条固定连接的扇形蜗轮，这能够使旋转钻孔机构和锚杆安装机构的工作更加稳定，以提高旋转调节的稳定性。