[发明专利]一种隧道锚杆安装设备

权利要求书

1.一种隧道锚杆安装设备，其特征在于，包括：

安装板(1)，所述安装板(1)的下端固定连接有铰接式调向机构(2)，所述安装板(1)的上端固定连接有控制器(3)，所述安装板(1)的上端安装有锚杆安装装置，所述锚杆安装装置的下端贯穿至安装板(1)的内部；

其中，所述锚杆安装装置包括安装于安装板(1)内部的旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)的上端贯穿至安装板(1)的外部，所述旋转驱动机构(4)的上端安装有钻孔机构(5)，所述旋转驱动机构(4)的远离控制器(3)的一端安装有锚杆安装机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(4)包括扇形安装条(401)和第一伺服电机(402)，所述扇形安装条(401)转动连接于安装板(1)的上端，所述扇形安装条(401)的上端表面固定连接有旋转组件(403)，所述旋转组件(403)的下端贯穿至安装板(1)的内部，所述扇形安装条(401)的上端和远离控制器(3)的一端均固定连接有调节框(404)，所述调节框(404)的内壁转动连接有螺纹柱(405)，所述螺纹柱(405)的表面螺纹连接有与调节框(404)滑动连接的螺纹块(406)，所述螺纹块(406)远离扇形安装条(401)的一端贯穿至调节框(404)的外部，上方所述螺纹块(406)远离扇形安装条(401)的一端与钻孔机构(5)固定连接，下方所述螺纹块(406)远离扇形安装条(401)的一端与锚杆安装机构(6)固定连接，所述螺纹柱(405)靠近控制器(3)的一端贯穿至调节框(404)的外部，所述第一伺服电机(402)固定连接于安装板(1)的上端，所述第一伺服电机(402)的输出端固定连接有安装柱(407)，所述安装柱(407)的表面转动连接有与第一伺服电机(402)转动连接的引导框(408)，所述引导框(408)的两端均连通有与安装板(1)固定连接的圆弧板(409)，所述安装柱(407)和圆弧板(409)靠近扇形安装条(401)的一端均开设有引导槽(410)，相邻两个所述引导槽(410)相连通，最上方所述引导槽(410)和远离控制器(3)的所述引导槽(410)的内壁均滑动连接有分与两个所述螺纹柱(405)固定连接的引导块(411)。

3.根据权利要求2所述的一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述引导槽(410)和引导块(411)的截面形状均为相匹配的圆弧状，三个所述引导槽(410)、两个所述引导块(411)和扇形安装条(401)的圆心点均重合于一点。

4.根据权利要求2所述的一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述安装板(1)的上端开设有安装腔(11)，所述旋转组件(403)包括固定连接于安装腔(11)内顶壁的伺服电动推杆(40301)，所述伺服电动推杆(40301)的输出端固定连接有齿条(40302)，所述齿条(40302)的上端啮合连接有数量为两个且均滑动连接于安装腔(11)内壁的直齿轮(40303)，所述直齿轮(40303)靠近控制器(3)的一端固定连接有与安装腔(11)转动连接的蜗杆(40304)，所述蜗杆(40304)的上端啮合连接有与扇形安装条(401)固定连接的扇形蜗轮(40305)。

5.根据权利要求4所述的一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述扇形蜗轮(40305)的扇形夹角大于九十度，所述扇形蜗轮(40305)与扇形安装条(401)圆心点相重合。