[发明专利]一种环保餐具自动化生产线

说明书

本发明涉及环保餐具自动化生产设备技术领域，且公开了一种环保餐具自动化生产线，包括破碎机、传送带、搅拌机、输送管道、热压机一、成型机、热压机二、切边移栽机与六轴机器人，破碎机的输出端与传送带的输入端连接，传送带的输出端设置在搅拌机的上方，本发明中，单片机控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与第四伺服电机的输出端转动使转运板将热压成型后的环保餐盒移动至切边移栽机的内部，通过切边移栽机将热压成型后的环保餐盒边料切除，从而完成环保餐具的自动化生产，生产过程中无需再通过人工转运半成品，不仅有效保证环保餐具的生产质量以及卫生，而且能够大大降低工作人员的工作量同时提高环保餐具的生产效率以及合格率。

技术领域

本发明涉及环保餐具自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种环保餐具自动化生产线。

背景技术

近年来，环保餐因其可被回收利用，可堆肥、无害、能被土地吸收等优点而被广泛推广，如今我们经常能见到的环保餐具主要有甘蔗浆环保餐具、小麦秸秆餐具，所使用的甘蔗渣、秸秆易降解，在降解过程中植物纤维慢慢发酵被土地吸收，降解时间通常三四个月就会全部降解，是可以被接受的环保型餐具。

但随着环保餐具的广泛应用以及外卖行业的巨大发展，环保餐具的需求量也随之增加，现有的环保餐具自动化生产线，自动化程度低，需要通过人工将半成品转运，不仅无法保证环保餐具的生产质量及卫生，而且还增加了工作人员的工作量，为能够提高环保餐具的生产效率，提高产品的合格率，为此，我们提出一种环保餐具自动化生产线。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种环保餐具自动化生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种环保餐具自动化生产线，包括破碎机、传送带、搅拌机、输送管道、热压机一、成型机、热压机二、切边移栽机与六轴机器人，破碎机的输出端与传送带的输入端连接，传送带的输出端设置在搅拌机的上方，搅拌机的输出端固定安装有输送管道, 输送管道远离破碎机的一端与成型机的输入端固定相连，所述六轴机器人包含有安装板,安装板的顶部通过螺栓安装有固定座,固定座的内部固定安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定安装有驱动座,驱动座的顶部固定安装有连接板，连接板的侧面固定安装有控制盒和第二伺服电机,第二伺服电机的输出端固定安装有第一驱动臂,第一驱动臂的侧面远离第二伺服电机的一侧固定安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出端固定安装有第二驱动臂,第二驱动臂靠近第三伺服电机的一端固定安装有第四伺服电机,第四伺服电机的输出端固定安装有转动轴,转动轴上活动安装有连接座，连接座远离第二驱动臂的一侧固定安装有安装架，安装架的侧面固定安装有固定架，固定架的底部固定安装有转运板，固定架的顶部固定安装有定位板，定位板的顶部固定安装有视觉识别仪，安装板的顶部固定安装有气泵。

作为优选，所述安装板的顶部开设有多个贯穿安装板的安装孔。

作为优选，每相邻两个所述安装孔之间的距离相等。

作为优选，所述定位板的顶部开设有多个不同尺寸的方形孔，每个方形孔的内部中空区域均贯穿定位板的底部。

作为优选，所述转运板的顶部固定安装有两个气动座，每个气动座均与气泵相适配。

作为优选，所述转运板的顶部开设有多个圆槽，每个圆槽的内部均设置有吸盘，每个吸盘均与气泵相适配。

作为优选，所述控制盒的内部设置有单片机，单片机的输入端连接有供电模块的输出端，视觉识别仪的输出端与单片机的输入端相连接。

作为优选，所述单片机用编程控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与第四伺服电机的输出端转动。

作为优选，所述单片机的输出端分别与第一伺服电机的输入端、第二伺服电机的输入端、第三伺服电机的输入端、第四伺服电机的输入端以及气泵的输入端相连接。