[发明专利]一种环保餐具自动化生产线

权利要求书

1.一种环保餐具自动化生产线，包括破碎机(31)、传送带(32)、搅拌机(33)、输送管道(34)、热压机一(23)、成型机(24)、热压机二(25)、切边移栽机(26)与六轴机器人，其特征在于：破碎机(31)的输出端与传送带(32)的输入端连接，传送带(32)的输出端设置在搅拌机(33)的上方，搅拌机(33)的输出端固定安装有输送管道(34),输送管道(34)远离破碎机(31)的一端与成型机(24)的输入端固定相连，所述六轴机器人包含有安装板(1),安装板(1)的顶部通过螺栓安装有固定座(2),固定座(2)的内部固定安装有第一伺服电机(3),第一伺服电机(3)的输出端固定安装有驱动座(4),驱动座(4)的顶部固定安装有连接板(27)，连接板(27)的侧面固定安装有控制盒(5)和第二伺服电机(6),第二伺服电机(6)的输出端固定安装有第一驱动臂(7),第一驱动臂(7)的侧面远离第二伺服电机(6)的一侧固定安装有第三伺服电机(8),第三伺服电机(8)的输出端固定安装有第二驱动臂(9),第二驱动臂(9)靠近第三伺服电机(8)的一端固定安装有第四伺服电机(10),第四伺服电机(10)的输出端固定安装有转动轴(11),转动轴(11)上活动安装有连接座(12)，连接座(12)远离第二驱动臂(9)的一侧固定安装有安装架(13)，安装架(13)的侧面固定安装有固定架(14)，固定架(14)的底部固定安装有转运板(15)，固定架(14)的顶部固定安装有定位板(16)，定位板(16)的顶部固定安装有视觉识别仪(17)，安装板(1)的顶部固定安装有气泵(20)。

2.根据权利要求1所述的一种环保餐具自动化生产线，其特征在于：所述安装板(1)的顶部开设有多个贯穿安装板(1)的安装孔(29)。

3.根据权利要求2所述的一种环保餐具自动化生产线，其特征在于：每相邻两个所述安装孔(29)之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种环保餐具自动化生产线，其特征在于：所述定位板(16)的顶部开设有多个不同尺寸的方形孔(30)，每个方形孔(30)的内部中空区域均贯穿定位板(16)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种环保餐具自动化生产线，其特征在于：所述转运板(15)的顶部固定安装有两个气动座(18)，每个气动座(18)均与气泵(20)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种环保餐具自动化生产线，其特征在于：所述转运板(15)的顶部开设有多个圆槽(28)，每个圆槽(28)的内部均设置有吸盘(19)，每个吸盘(19)均与气泵(20)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种环保餐具自动化生产线，其特征在于：所述控制盒(5)的内部设置有单片机(21)，单片机(21)的输入端连接有供电模块(22)的输出端，视觉识别仪(17)的输出端与单片机(21)的输入端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种环保餐具自动化生产线，其特征在于：所述单片机(21)用编程控制第一伺服电机(3)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(8)与第四伺服电机(10)的输出端转动。

9.根据权利要求8所述的一种环保餐具自动化生产线，其特征在于：所述单片机(21)的输出端分别与第一伺服电机(3)的输入端、第二伺服电机(6)的输入端、第三伺服电机(8)的输入端、第四伺服电机(10)的输入端以及气泵(20)的输入端相连接。

10.根据权利要求7所述的一种环保餐具自动化生产线，其特征在于：所述单片机(21)的型号为M68HC16，单片机(21)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。