[发明专利]一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法

权利要求书

1.一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.对智能电网中的经济调度问题进行数学建模；

S2.设计固定时间一致性经济调度算法和动态事件触发条件；

S3.在初始时刻t₀，每台发电机均通过通信网络发送自身的增量成本至相邻发电机，并设置触发时刻为

S4.设第i台发电机最近一次事件触发时刻为k表示发电机已发生的动态事件触发总次数；

S5.判断在当前时刻第i台发电机是否满足动态事件触发条件，若不满足，则不更新自身的增量成本；若满足，则且第i台发电机采用固定时间一致性算法更新自身的增量成本，通过通信网络发送自身更新后的增量成本至相邻发电机，相邻发电机记录第i台发电机更新后的增量成本；

S6.所有发电机根据自身的增量成本和成本参数计算发电功率；

S7.判断所有发电机的发电功率是否在功率限制范围内，若是，则完成经济调度；若不是，则引入辅助变量再次更新所有发电机的增量成本，并返回步骤S6。

2.根据权利要求1所述的一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法，其特征在于，以智能电网的总发电成本最小化为目标，智能电网的供需平衡和发电机输出功率限制为约束条件，建立智能电网经济调度问题的数学模型，表示为：

P_i^min＜P_i＜P_i^max

其中，P_i表示第i台发电机的输出功率，P_i^min表示第i台发电机的最小输出功率，P_i^max表示第i台发电机的最大输出功率，P_D表示智能电网所需要的总功率，即为智能电网的供需平衡约束，N表示发电机总数，C_i(P_i)表示第i台发电机的成本函数，具体公式为：

C_i(P_i)＝α_iP_i²+β_iP_i+γ_i

其中，α_i、β_i和γ_i是第i台发电机的成本参数。

3.根据权利要求1所述的一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法，其特征在于，动态事件触发条件表示为：

其中，F(e_i(t),y_i(t),η_i(t))表示第i台发电机的动态事件触发条件，α_i表示第i台发电机的成本参数，k₁、k₂和k₃表示增益系数且都为正数，μ₁表示区间在(0,1)的常数，μ₂表示区间在(1,∞)的常数，e_i(t)表示第i台发电机在时刻的增量成本与上次触发时刻的增量成本间的误差，y_i(t)表示第i台发电机在时刻与所有邻居节点关于增量成本的交互结果，η_i(t)表示第i台发电机在时刻的动态参数，θ_i表示为第i台发电机设置的一个大于0的常数，ρ表示大于0的常数；

第i台发电机满足动态事件触发条件F(e_i(t),y_i(t),η_i(t))＞0时，该台发电机采用固定时间一致性算法更新成本增量。

4.根据权利要求3所述的一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法，其特征在于，

其中，λ_i(t)表示当时，第i台发电机的增量成本；λ_j(t)表示当时，第j台发电机的增量成本；表示第i台发电机在时刻与所有邻居节点关于增量成本的交互结果，sigⁱ(·)表示|·|ⁱ·sign(·).，其中sign(·)是符号函数。