[发明专利]一种设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构

说明书

本发明公开了一种设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构，包括吸附操作台，以及位于吸附操作台内部的吸附机构；所述吸附操作台与吸附机构的连接处开设有活动槽，且吸附操作台的下方固定有活动内腔，所述活动内腔的内部设置有吸附装置壳体，且吸附装置壳体的下方设置有剪叉机构和移动机构。该设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构将传统整体式夹具拆分为吸附操作台、吸附机构、剪叉机构和移动机构，使吸附操作台可与吸附机构快速分离，吸附机构通过剪叉机构实现高度调节，同时吸附机构通过移动机构在吸附操作台的底部左右滑动，使整个夹具拆分为四大分离模块，不仅可分开使用也可组合配合使用，这种模块化设计，可以重复利用。

技术领域

本发明涉及飞机装配技术领域，具体为一种设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构。

背景技术

飞机蒙皮是指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件。飞机蒙皮与骨架所构成的蒙皮结构具有较大承载力及刚度，而自重却很轻，起到承受和传递气动载荷的作用，在需要对蒙皮进行加工时，会使用夹具对蒙皮进行定位，随后使用操作工装对蒙皮进行处理。

经检索，公开号为CN110682124A的一种用于大型双曲度飞机蒙皮精切的铣切夹具，包括定位吸附组件(2)、辅助卡板定位组件和基础平台(7)。所述定位吸附组件(2)固定在基础平台(7)上，其型面与飞机蒙皮的型面一致，上面设置有抽气槽。辅助卡板定位组件包括辅助卡板(3)和定位座(8)，定位座(8)在定位吸附组件(2)内侧固定在基础平台(7)上，辅助卡板(3)固定在定位座(8)上。定位吸附组件(2)和辅助卡板(3)一起与飞机蒙皮贴合。所述基础平台(7)上设置有与真空泵相连，对形成的空腔抽真空的接头(5)。本发明的铣切夹具通过采用全真空吸附，实现飞机蒙皮和铣切夹具的压紧，不易产生移位而保证精切质量，可实现无余量精确切形。

由于现有的飞机蒙皮表面曲面造型，不易夹紧定位，并且飞机蒙皮刚性弱，传统夹紧装置无法保证定位精度，为此，我们提出一种设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设有负压吸附定位结构的夹具，包括：

吸附操作台，以及位于吸附操作台内部的吸附机构；

所述吸附操作台与吸附机构的连接处开设有活动槽，且吸附操作台的下方固定有活动内腔，所述活动内腔的内部设置有吸附装置壳体，且吸附装置壳体的下方设置有剪叉机构和移动机构，所述吸附操作台的上方设置有固定杆，且固定杆的左端固定有升降件，所述升降件的内部设置有操作丝杆，且操作丝杆的表面设置有丝杆套筒，所述操作丝杆的顶部安装有丝杆电机，所述丝杆套筒的左侧固定有传动件，且传动件的左侧设置有安装板，所述安装板的内部安装有角度调节杆，且角度调节杆的前后两端均设置有支撑气缸，所述支撑气缸与角度调节杆的连接处设置有连接板，所述安装板与角度调节杆的连接处设置有衔接转轴，所述角度调节杆的下方安装有传动杆，所述吸附操作台的底部四角均固定有支撑杆。

优选的，所述吸附机构沿吸附装置壳体的内部呈阵列分布，所述吸附机构贯穿于活动槽的内部，并且吸附机构与水平面相互垂直。

优选的，所述剪叉机构包括剪叉连杆，所述剪叉连杆的下方设置有升降底板，所述剪叉连杆与吸附装置壳体和升降底板的连接处均设置有限位滑槽，两组所述剪叉连杆之间安装有横杆，所述横杆内部穿设有螺纹杆，且剪叉连杆的一侧设置有升降电机。

优选的，所述剪叉连杆在吸附装置壳体和升降底板上实现滑动移动，且剪叉连杆由两组连杆销接而成，两组所述剪叉连杆通过横杆进行连接，所述吸附装置壳体通过剪叉机构在活动内腔内实现升降。

优选的，所述移动机构包括导向板，所述导向板的表面开设有导向槽，所述导向槽的内部安装有移动滚轮，所述升降底板通过移动机构在吸附操作台下实现滑动。