[发明专利]一种设有负压吸附定位结构的夹具及其吸附定位结构

权利要求书

1.一种设有负压吸附定位结构的夹具，其特征在于，包括吸附操作台(1)，以及位于吸附操作台(1)内部的吸附机构(10)；

所述吸附操作台(1)与吸附机构(10)的连接处开设有活动槽(4)，且吸附操作台(1)的下方固定有活动内腔(9)，所述活动内腔(9)的内部设置有吸附装置壳体(8)，且吸附装置壳体(8)的下方设置有剪叉机构和移动机构，所述吸附操作台(1)的上方设置有固定杆(12)，且固定杆(12)的左端固定有升降件(14)，所述升降件(14)的内部设置有操作丝杆(11)，且操作丝杆(11)的表面设置有丝杆套筒(13)，所述操作丝杆(11)的顶部安装有丝杆电机(16)，所述丝杆套筒(13)的左侧固定有传动件(15)，且传动件(15)的左侧设置有安装板(17)，所述安装板(17)的内部安装有角度调节杆(18)，且角度调节杆(18)的前后两端均设置有支撑气缸(19)，所述支撑气缸(19)与角度调节杆(18)的连接处设置有连接板(22)，所述安装板(17)与角度调节杆(18)的连接处设置有衔接转轴(21)，所述角度调节杆(18)的下方安装有传动杆(20)，所述吸附操作台(1)的底部四角均固定有支撑杆(2)。

2.根据权利要求1所述的一种设有负压吸附定位结构的夹具，其特征在于，所述吸附机构(10)沿吸附装置壳体(8)的内部呈阵列分布，所述吸附机构(10)贯穿于活动槽(4)的内部，并且吸附机构(10)与水平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种设有负压吸附定位结构的夹具，其特征在于，所述剪叉机构包括剪叉连杆(7)，所述剪叉连杆(7)的下方设置有升降底板(6)，所述剪叉连杆(7)与吸附装置壳体(8)和升降底板(6)的连接处均设置有限位滑槽，两组所述剪叉连杆(7)之间安装有横杆，所述横杆内部穿设有螺纹杆，且剪叉连杆(7)的一侧设置有升降电机(24)。

4.根据权利要求3所述的一种设有负压吸附定位结构的夹具，其特征在于，所述剪叉连杆(7)在吸附装置壳体(8)和升降底板(6)上实现滑动移动，且剪叉连杆(7)由两组连杆销接而成，两组所述剪叉连杆(7)通过横杆进行连接，所述吸附装置壳体(8)通过剪叉机构在活动内腔(9)内实现升降。

5.根据权利要求3所述的一种设有负压吸附定位结构的夹具，其特征在于，所述移动机构包括导向板(5)，所述导向板(5)的表面开设有导向槽(25)，所述导向槽(25)的内部安装有移动滚轮(23)，所述升降底板(6)通过移动机构在吸附操作台(1)下实现滑动。

6.根据权利要求1所述的一种设有负压吸附定位结构的夹具，其特征在于，所述支撑气缸(19)关于角度调节杆(18)的竖直中心线对称设备，且角度调节杆(18)通过衔接转轴(21)与安装板(17)实现转动，并且支撑气缸(19)的两端分别与连接板(22)、安装板(17)销接。

7.根据权利要求1所述的一种设有负压吸附定位结构的夹具，其特征在于，所述传动件(15)通过丝杆套筒(13)、操作丝杆(11)、丝杆电机(16)在升降件(14)上实现升降移动。

8.一种吸附定位结构，其特征在于，包括真空吸附头(1001)，所述真空吸附头(1001)的下方设置有万向节(1003)，所述万向节(1003)的下方设置有伸缩套筒(1004)，所述真空吸附头(1001)、万向节(1003)和伸缩套筒(1004)依次两两相连，且连接处均设置有转向头(1002)，所述伸缩套筒(1004)的下方固定有夹持弹簧(1005)，且夹持弹簧(1005)的内部设置有伸缩内杆(1006)，所述夹持弹簧(1005)的下方安装有升降杆(1007)，且升降杆(1007)的下方固定有密封头(1010)，所述真空吸附头(1001)的一侧设置有吸盘连接口(1013)。