[发明专利]断路器拉簧安装装置及其安装方法

说明书

本发明属于断路器装配技术领域，公开了断路器拉簧安装装置及其安装方法。断路器拉簧安装装置用于对断路器的动触头的拉簧进行安装，断路器拉簧安装装置包括动触头定位机构、上料机构、拉簧转移机构和拉簧安装机构，动触头定位机构被配置为对触头组件和衔铁分别进行定位。上料机构包括振动盘组件，振动盘组件能够对拉簧进行承载和输送。拉簧转移机构用于接收上料机构输送的拉簧，拉簧转移机构能够调节拉簧的放置姿态，并能够对拉簧进行输送。拉簧安装机构用于接收拉簧转移机构输送的拉簧，能够对拉簧进行拉伸，并将拉伸后的拉簧挂于触头组件和衔铁上。该装置能够对断路器拉簧进行自动化装配，提高了拉簧装配的一致性和装配效率。

技术领域

本发明涉及断路器装配技术领域，尤其涉及断路器拉簧安装装置及其安装方法。

背景技术

塑壳断路器的动触头包括触头组件、衔铁和拉簧，拉簧挂接于触头组件、衔铁上。目前对塑壳断路器的组装主要是通过人工，操作人员需先使用工具将拉簧拉升变长后再扣到触头组件和衔铁的挂钩上，然后退出工具使拉簧张紧。

由于操作人员在工作中对拉簧的拉伸力度不一致、拉簧较小易造成拉簧的损坏等原因，导致装配后的产品一致性较差。依靠人力操作，生产效率不高，无法满逐年增长的产量要求。

因此，需要一种断路器拉簧安装装置及其安装方法，以解决以上问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种断路器拉簧安装装置，能够对断路器拉簧进行自动化装配，提高了拉簧装配的一致性和装配效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

断路器拉簧安装装置，用于对断路器的动触头的拉簧进行安装，包括：

动触头定位机构，被配置为对所述动触头的触头组件和衔铁分别进行定位；

上料机构，包括振动盘组件，所述振动盘组件能够对所述拉簧进行承载和输送；

拉簧转移机构，用于接收所述上料机构输送的所述拉簧，所述拉簧转移机构能够调节所述拉簧的放置姿态，并能够对所述拉簧进行输送；

拉簧安装机构，用于接收所述拉簧转移机构输送的所述拉簧，所述拉簧安装机构能够对所述拉簧进行拉伸，并将拉伸后的所述拉簧挂于所述触头组件和所述衔铁上。

作为可选方案，所述动触头限位于动触头载具上，所述动触头定位机构包括：

衔铁定位组件，用于对所述衔铁进行定位，所述衔铁定位组件包括定位叉和定位叉驱动件，所述定位叉连接于所述定位叉驱动件的驱动端，所述定位叉驱动件能够驱动所述定位叉移动以卡住所述衔铁；

触头定位组件，用于对所述触头组件进行定位，所述触头定位组件包括定位夹爪和定位驱动件，所述定位夹爪连接于所述定位驱动件的驱动端，所述定位驱动件的固定端连接于所述定位叉驱动件的驱动端，所述定位叉驱动件能够驱动所述定位夹爪靠近或远离所述触头组件，所述定位驱动件能够驱动所述定位夹爪夹持住所述触头组件。

作为可选方案，所述定位叉设置有多个，每个所述定位叉对应定位一个所述衔铁，所述衔铁定位组件还包括定位块，所述定位块设置于所述定位驱动件的固定端，多个所述定位叉间隔设置于所述定位块上。

作为可选方案，所述定位夹爪设置有多个，每个所述定位夹爪对应定位一个所述触头组件，所述定位夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪配合夹持所述触头组件，所述触头定位组件还包括连接于所述定位驱动件的驱动端的第一连接板和第二连接板，多个所述第一夹爪间隔设置于所述第一连接板上，多个所述第二夹爪间隔设置于所述第二连接板上，所述定位驱动件能够驱动所述第一连接板和所述第二连接板相对移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪一一对应相配合夹紧或松开所述触头组件。

作为可选方案，所述振动盘组件包括：