[发明专利]断路器拉簧安装装置及其安装方法

权利要求书

1.断路器拉簧安装装置，用于对断路器(10)的动触头(100)的拉簧(130)进行安装，其特征在于，包括：

动触头定位机构(1)，被配置为对所述动触头(100)的触头组件(110)和衔铁(120)分别进行定位；

上料机构(2)，包括振动盘组件(21)，所述振动盘组件(21)能够对所述拉簧(130)进行承载和输送；

拉簧转移机构(3)，用于接收所述上料机构(2)输送的所述拉簧(130)，所述拉簧转移机构(3)能够调节所述拉簧(130)的放置姿态，并能够对所述拉簧(130)进行输送；

拉簧安装机构(4)，用于接收所述拉簧转移机构(3)输送的所述拉簧(130)，所述拉簧安装机构(4)能够对所述拉簧(130)进行拉伸，并将拉伸后的所述拉簧(130)挂于所述触头组件(110)和所述衔铁(120)上。

2.根据权利要求1所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述动触头(100)限位于动触头载具(200)上，所述动触头定位机构(1)包括：

衔铁定位组件(11)，用于对所述衔铁(120)进行定位，所述衔铁定位组件(11)包括定位叉(111)和定位叉驱动件(112)，所述定位叉(111)连接于所述定位叉驱动件(112)的驱动端，所述定位叉驱动件(112)能够驱动所述定位叉(111)移动以卡住所述衔铁(120)；

触头定位组件(12)，用于对所述触头组件(110)进行定位，所述触头定位组件(12)包括定位夹爪(121)和定位驱动件(122)，所述定位夹爪(121)连接于所述定位驱动件(122)的驱动端，所述定位驱动件(122)的固定端连接于所述定位叉驱动件(112)的驱动端，所述定位叉驱动件(112)能够驱动所述定位夹爪(121)靠近或远离所述触头组件(110)，所述定位驱动件(122)能够驱动所述定位夹爪(121)夹持住所述触头组件(110)。

3.根据权利要求2所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述定位叉(111)设置有多个，每个所述定位叉(111)对应定位一个所述衔铁(120)，所述衔铁定位组件(11)还包括定位块(113)，所述定位块(113)设置于所述定位驱动件(122)的固定端，多个所述定位叉(111)间隔设置于所述定位块(113)上。

4.根据权利要求3所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述定位夹爪(121)设置有多个，每个所述定位夹爪(121)对应定位一个所述触头组件(110)，所述定位夹爪(121)包括第一夹爪(1211)和第二夹爪(1212)，所述第一夹爪(1211)和所述第二夹爪(1212)配合夹持所述触头组件(110)，所述触头定位组件(12)还包括连接于所述定位驱动件(122)的驱动端的第一连接板(123)和第二连接板(124)，多个所述第一夹爪(1211)间隔设置于所述第一连接板(123)上，多个所述第二夹爪(1212)间隔设置于所述第二连接板(124)上，所述定位驱动件(122)能够驱动所述第一连接板(123)和所述第二连接板(124)相对移动，以使所述第一夹爪(1211)和所述第二夹爪(1212)一一对应相配合夹紧或松开所述触头组件(110)。

5.根据权利要求1所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述振动盘组件(21)包括：

振动盘(211)，所述振动盘(211)上沿其长度方向设置有多条料道(2111)，所述拉簧(130)放置于所述料道(2111)内；

直振件(212)，连接于所述振动盘(211)的下侧，所述直振件(212)能够驱动所述振动盘(211)振动，以使所述拉簧(130)沿所述料道(2111)移动至所述料道(2111)的出口端。

6.根据权利要求5所述的断路器拉簧安装装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括分料组件(22)，所述分料组件(22)被配置为将所述料道(2111)的所述出口端的一个所述拉簧(130)分离出来，所述拉簧转移机构(3)将分离出来的所述拉簧(130)取走。