[发明专利]排线贴膜装置和贴膜方法在审
申请号: | 202211453274.7 | 申请日: | 2022-11-21 |
公开(公告)号: | CN115783384A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 刘启华;王杰 | 申请(专利权)人: | 扬州京柏自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B35/44;B65B35/38;B65B41/08;B65B51/10;B65B61/28 |
代理公司: | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 225000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 排线 装置 方法 | ||
本发明涉及一种排线贴膜装置和贴膜方法。主要包括:供料单元,所述供料单元用于将承载有产品的料盘输送至上料工位,产品转移承载单元,所述产品转移承载单元设置在供料单元的一侧,所述产品转移承载单元包括机械手和转盘机构,供膜贴膜单元,所述供膜贴膜单元设置在所述产品转移承载单元的一侧,下料单元,所述下料单元设置在产品转移承载单元的一侧。本申请的排线贴膜装置,通过供料单元可向产品转移承载单元供给产品,机械手可将供料单元的产品进行转移到转盘机构,供膜贴膜单元可向产品提供所需的膜并将膜贴附在产品上,机械手还可将贴好膜的产品转移到下料单元,下料单元可将贴好膜的产品进行下料操作。整个装置有利于提高生产效率。
技术领域
本发明涉及贴膜领域,特别是涉及排线贴膜装置和贴膜方法。
背景技术
无线蓝牙耳机的排线在制造过程中,需要向排线上贴附两种膜。虽然现有的贴膜生产线可以对排线进行贴膜,但这种贴膜生产线上需要人工参与的工位比较多,使得整个生产线的效率还是较低。
发明内容
基于此,有必要针对传统的贴膜生产线的效率较低的问题,提供一种排线贴膜装置。
一种排线贴膜装置,包括:
供料单元,所述供料单元用于将承载有产品的料盘输送至上料工位,
产品转移承载单元,所述产品转移承载单元设置在供料单元的一侧,所述产品转移承载单元包括机械手和转盘机构,
供膜贴膜单元,所述供膜贴膜单元设置在所述产品转移承载单元的一侧,
下料单元,所述下料单元设置在产品转移承载单元的一侧。
本申请的排线贴膜装置,通过供料单元可向产品转移承载单元供给产品,机械手可将供料单元的产品进行转移到转盘机构,供膜贴膜单元可向产品提供所需的膜并将膜贴附在产品上,机械手还可将贴好膜的产品转移到下料单元,下料单元可将贴好膜的产品进行下料操作。整个装置有效减少了人工参与,进而有利于提高生产效率。
在其中一个实施例中,所述产品转移承载单元用于将上料工位处的料盘内的产品转移到工装治具上,所述供膜贴膜单元用于供给膜并将膜贴付在工装治具上的产品上,所述下料单元用于将贴好膜的产品进行输送。
在其中一个实施例中,所述供料单元包括第一皮带输送线、料盘搬运机构和送料机构,所述第一皮带输送线的一侧间隔设置有分料气缸组件、定位气缸组件和阻挡气缸组件,所述料盘搬运机构设置在第一皮带输送线和送料机构之间,所述料盘搬运机构包括二维移动模组以及与二维移动模组相连的真空吸盘组件,所述送料机构包括直线移载模组,所述直线移载模组上设置有基座,所述基座上间隔设置有两个支撑平台,所述基座上还设置有位于两个支撑平台之间的顶升气缸组件,所述顶升气缸组件的顶部设置有顶升块,所述基座上还设置有两个水平移动的定位插板,每个定位插板与一个插板驱动气缸相连。
在其中一个实施例中,所述机械手上设置有第一吸嘴和第二吸嘴,所述转盘机构上设置有若干个用于定位产品的真空吸附式治具,所述转盘机构的一侧还设置有扫码机构、第一类膜热压机构和第二类膜热压机构,
所述第一类膜热压机构包括第一竖直输送气缸,所述第一竖直输送气缸上连接有第一架体,所述第一架体上设置有第一导轨组件,所述第一导轨组件上设置有第一配重组件,在第一配重组件的下方设置有配重限位块,第一配重组件下方连接有第一压力传感器,第一压力传感器下方设置有第一支架,第一支架安装在第一导轨组件上,第一支架的上方设置有用于对第一压力传感器施加压力的第一弹性组件,第一支架的下方设置有第一隔热块,第一隔热块下方连接有第一压头,所述第一压头上设置有第一加热棒和第一温度传感器,在第一支架的下方还设置有支架限位块,
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