[发明专利]排线贴膜装置和贴膜方法

权利要求书

1.一种排线贴膜装置，其特征在于，包括：

供料单元，所述供料单元用于将承载有产品的料盘输送至上料工位，

产品转移承载单元，所述产品转移承载单元设置在供料单元的一侧，所述产品转移承载单元包括机械手和转盘机构，

供膜贴膜单元，所述供膜贴膜单元设置在所述产品转移承载单元的一侧，

下料单元，所述下料单元设置在产品转移承载单元的一侧。

2.根据权利要求1所述的排线贴膜装置，其特征在于，

所述产品转移承载单元用于将上料工位处的料盘内的产品转移到工装治具上，所述供膜贴膜单元用于供给膜并将膜贴付在工装治具上的产品上，所述下料单元用于将贴好膜的产品进行输送。

3.根据权利要求1所述的排线贴膜装置，其特征在于，所述供料单元包括第一皮带输送线、料盘搬运机构和送料机构，所述第一皮带输送线的一侧间隔设置有分料气缸组件、定位气缸组件和阻挡气缸组件，所述料盘搬运机构设置在第一皮带输送线和送料机构之间，所述料盘搬运机构包括二维移动模组以及与二维移动模组相连的真空吸盘组件，所述送料机构包括直线移载模组，所述直线移载模组上设置有基座，所述基座上间隔设置有两个支撑平台，所述基座上还设置有位于两个支撑平台之间的顶升气缸组件，所述顶升气缸组件的顶部设置有顶升块，所述基座上还设置有两个水平移动的定位插板，每个定位插板与一个插板驱动气缸相连。

4.根据权利要求1所述的排线贴膜装置，其特征在于，所述机械手上设置有第一吸嘴和第二吸嘴，所述转盘机构上设置有若干个用于定位产品的真空吸附式治具，所述转盘机构的一侧还设置有扫码机构、第一类膜热压机构和第二类膜热压机构，

所述第一类膜热压机构包括第一竖直输送气缸，所述第一竖直输送气缸上连接有第一架体，所述第一架体上设置有第一导轨组件，所述第一导轨组件上设置有第一配重组件，在第一配重组件的下方设置有配重限位块，第一配重组件下方连接有第一压力传感器，第一压力传感器下方设置有第一支架，第一支架安装在第一导轨组件上，第一支架的上方设置有用于对第一压力传感器施加压力的第一弹性组件，第一支架的下方设置有第一隔热块，第一隔热块下方连接有第一压头，所述第一压头上设置有第一加热棒和第一温度传感器，在第一支架的下方还设置有支架限位块，

所述第二类膜热压机构包括第二竖直输送气缸，所述第二竖直输送气缸上连接有第二架体，所述第二架体上设置有第二导轨组件，所述第二导轨组件上设置有第二配重组件，在第二配重组件的下方设置有配重限位块，第二配重组件下方连接有第二压力传感器，第二压力传感器下方设置有第二支架，第二支架安装在第二导轨组件上，第二支架的上方设置有用于对第二压力传感器施加压力的第二弹性组件，第二支架的下方设置有第二隔热块，第二隔热块下方连接有第二压头，所述第二压头上设置有第二加热棒和第二温度传感器，在第二支架的下方还设置有支架限位块。

5.根据权利要求4所述的排线贴膜装置，其特征在于，还包括与转盘机构配合使用的校验治具一致性工装。