[发明专利]一种惯导集群式测试交互系统及方法

说明书

本发明属于惯导产品测试技术领域，具体涉及一种惯导集群式测试交互系统及方法。利用基于串口通讯测试电缆、计算机、程控电源等硬件组成惯导性能通用测试平台，通过测试电缆与计算机、电源及惯导产品连接，采用基于惯导并行测试指令发送方法设计的测试软件，组成新的惯导集群式并行测试系统。具有扩展性强、易于实现、效率高、可靠性好等特点，指令发送时间与可靠性不受并行测试产品数量的影响，解决惯导产品并行测试数量限制的问题，提高交互效率的同时，通过增加达到惯导产品并行测试数量，使测试效率得到快速提高的目的。

技术领域

本发明属于惯导产品测试技术领域，具体涉及一种惯导集群式测试交互系统及方法。

背景技术

串口通讯具备简单、方便、成本低等特点，目前惯导产品地面测试主要是基于串口进行各种测试，但是机上惯导并不是通过串口进行通讯，所以串口通讯在惯导产品软件中优先级是最低的，提供给串口通讯的资源非常有限，导致通过串口给惯导发送指令时，需要逐个字符发送，并且两次发送之间必须有一定时间间隔，每发送一条指令需要占用一定时间。

惯导测试时，需要给惯导发送相应指令，实现惯导准备、对准与导航状态切换，有些指令需要在惯导启动后一定时间内发送，否则会引起惯导状态无法切换，从而导致试验失败的情况发生。增加并行测试数量，是快速提高测试效率的一种有效方式。

目前惯导并行测试时，给惯导发送指令采取的方法是串行发送方式，依次给每套惯导产品发送指令，这会导致惯导状态切换存在时间差，随着并行数量的增加，这种时间差越来越大，不仅影响并行测试惯导测试流程同步性，而且会因为发送指令超过惯导接收时间限制，导致测试无效或失败的情况发生。

经过长期实践，这种串行指令发送方式下，并行测试数量超过一定数量时，会不时出现测试无效或失败的问题，随着并行数量的增加，问题出现的次数越来越多，也越来频繁。这种串行指令发送方法主要问题有：

1、指令发送效率低

每种指令发送所需总时间是每套惯导该指令发送所需时间乘以并行数量，并行数量越多，指令发送占用时间越长，效率低。

2、并行测试数量存在限制

经过长期测试，并行测试数量超过4时，会不时出现测试无效或失败的问题，这种方式变得越来越不可靠，并行测试数量存在限制。

发明内容

本发明的目的：提出一种惯导集群式测试交互系统及方法，解决惯导指令发送效率低、并行测试数量限制的问题。

本发明的技术方案：

根据本发明的第一方面，提供一种惯导集群式测试交互系统，利用基于串口通讯测试电缆、计算机、程控电源等硬件组成惯导性能通用测试平台，通过测试电缆与计算机、电源及惯导产品连接，采用基于惯导并行测试指令发送方法设计的测试软件，组成新的惯导集群式并行测试系统。

根据本发明的第二方面，提供一种惯导集群式测试交互方法，采用上述一种惯导集群式测试交互系统，包括如下步骤：

搭建惯导性能通用的测试平台

搭建能同时进行多套惯导产品并行测试的平台。测试平台包括测试计算机、交互测试电缆、惯导供电电源、惯导试验设备(转台、温箱)等。

交互指令分类

分析惯导产品交互指令，并对指令进行分类。

交互指令发送时机设计

根据测试流程，设计每类交换指令发送条件，通过不同发送条件，确保不同类型交互指令不同时发送。

发送指令缓冲区创建

为每套惯导产品创建一个指令缓冲区。

指令发送条件检测与保存