[发明专利]一种惯导集群式测试交互系统及方法

权利要求书

1.一种惯导集群式测试交互系统，其特征在于，利用基于串口通讯测试电缆、计算机、程控电源等硬件组成惯导性能通用测试平台，通过测试电缆与计算机、电源及惯导产品连接，采用基于惯导并行测试指令发送方法设计的测试软件，组成新的惯导集群式并行测试系统。

2.一种惯导集群式测试交互方法，采用上述权利要求1所述的一种惯导集群式测试交互系统，其特征在于，包括如下步骤：

1)搭建惯导性能通用的测试平台

2)交互指令分类

3)交互指令发送时机设计

4)发送指令缓冲区创建

5)指令发送条件检测与保存

6)定时周期设计

7)指令检测与发送控制。

3.根据权利要求2所述的一种惯导集群式测试交互方法，其特征在于，在所述步骤1中，搭建能同时进行多套惯导产品并行测试的平台。测试平台包括测试计算机、交互测试电缆、惯导供电电源、惯导试验设备，包括转台、温箱。

4.根据权利要求2所述的一种惯导集群式测试交互方法，其特征在于，在所述步骤2中，分析惯导产品交互指令，并对指令进行分类。

5.根据权利要求2所述的一种惯导集群式测试交互方法，其特征在于，在所述步骤3中，根据测试流程，设计每类交换指令发送条件，通过不同发送条件，确保不同类型交互指令不同时发送。

6.根据权利要求2所述的一种惯导集群式测试交互方法，其特征在于，在所述步骤4中，为每套惯导产品创建一个指令缓冲区。

7.根据权利要求2所述的一种惯导集群式测试交互方法，其特征在于，在所述步骤5中，根据指令发送条件进行相应的检测，一旦满足条件，便将相应指令保存到指令缓冲区。

8.根据权利要求2所述的一种惯导集群式测试交互方法，其特征在于，在所述步骤6中，软件创建一个定时器，在确保惯导产品指令可靠交互情况下，采用最小间隔时间作为定时周期，这个周期跟惯导产品硬件配置相关。

9.根据权利要求2所述的一种惯导集群式测试交互方法，其特征在于，在所述步骤7中，每个定时周期到来时，检测所有交互指令缓冲区是否存在交互指令，如果存在指令，则将交互指令分成两部分，指令首字符发送给测试惯导，指令其余部分替换缓冲区中的指令，直至指令中所有字符发送完毕。