[发明专利]便携式像控点装置和便携式像控点组件

说明书

本申请公开了一种便携式像控点装置和便携式像控点组件，便携式像控点装置提供用于定位的像控点，使用时具有朝向天空的第一侧和朝面地面的第二侧，包括：像控点布，第一侧设置有用于识别的像控点；框架，包括依次铰接的多根杆件，所述多根杆件具有并排叠置的折叠状态，所述像控点布固定于至少两根杆件，至少一根杆件的第二侧开设有容纳槽；地锚钉，具有用于插入地面的自由端、以及转动连接于所述容纳槽的连接端，所述地锚钉具有处在所述容纳槽内的收纳状态，以及所述自由端翻转出所述容纳槽的伸出状态。本实施例便携式像控点装置可重复使用，使用时通过地锚钉被固定在地面。不使用时地锚钉被收纳在容纳槽中，组成框架的多根杆件并排叠置便于收纳。

技术领域

本申请涉及航空摄影测量领域，特别是涉及一种便携式像控点装置和便携式像控点组件。

背景技术

随着无人机与图像识别技术的发展，无人机航空摄影测量日益成为一项新兴的测绘重要手段而运用到施工建设项目中。施工建设项目往往对测量精度有着较高要求，因此将无人机航空摄影测量运用到施工建设中，对于无人机航测数据的精准度也提出了更高的要求。为了提高测量的精准度，往往需要在测区范围内布设一系列的像控点，通过RTK等相关测量仪器获得地面像控点的位置坐标与高程，来校准无人机航空摄影测量所获得的数据。目前，施工项目中无人机航空摄影测量地面像控点的布设往往有下列几种方式：

第一种：利用航测区域内现有地面标志物，如道路标志标线、井盖等，作为地面像控点。这种方法的缺点是，在采集到的无人机航片中特征不明显，在处理航测数据时易与其他类似地面点混淆。且在施工建设项目中，往往都是土基，难以寻找到合适的地面标志物作为像控点。

第二种，人工在测区内要布设像控点处，刷上“L”型等形状的油漆，作为地面像控点。这种方法的缺点是，人工工作量较大，每次刷油漆难以标准化，污染地面，油漆不便于携带。且在施工建设项目中，往往都是土基，在土基上刷油漆效果差，影响测量精度。

第三种，携带印在布料上的标准化像控点，在要布设像控点处将像控点布料展开平铺在地面上。这种方法的缺点是，布料在土基上难以铺平整易褶皱，且布料轻，稳定性差，易受风吹等移动，从而影响测量精度，且在坡面等位置难以布置。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种便携式像控点装置和便携式像控点组件。

本申请便携式像控点装置，提供用于定位的像控点，使用时具有朝向天空的第一侧和朝面地面的第二侧，包括：

像控点布，第一侧设置有用于识别的像控点；

框架，包括依次铰接的多根杆件，所述多根杆件具有并排叠置的折叠状态，所述像控点布固定于至少两根杆件，至少一根杆件的第二侧开设有容纳槽；

地锚钉，具有用于插入地面的自由端、以及转动连接于所述容纳槽的连接端，所述地锚钉具有处在所述容纳槽内的收纳状态，以及所述自由端翻转出所述容纳槽的伸出状态。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述容纳槽具有槽底和槽壁，收纳状态下，所述槽壁包括平行于所述地锚钉长度方向的两个第一侧壁、邻近所述自由端的第二侧壁、以及邻近所述连接端的第三侧壁；

所述自由端相对于所述连接端旋转时，所述第三侧壁用于阻挡所述地锚钉、限制所述自由端相对于所述连接端的最大旋转角。

可选的，所述最大旋转角九十度。

可选的，所述容纳槽带有加宽段，所述加宽段在收纳状态下的所述地锚钉两侧形成避让区。

可选的，所述框架包括三根杆件，分别为：

第一杆件，具有第一端和第二端；