[发明专利]一种便于旋翼折叠的单销桨叶根部

说明书

本发明属于直升机旋翼系统技术领域，一种便于旋翼折叠的单销桨叶根部，包括至少两个根部大梁，根部大梁从桨叶根部伸出，每个根部大梁平行地间隔排列在桨叶根部的展向，所有根部大梁上均设有一个轴线重合的通孔，通孔内装有根部衬套；桨叶销通过穿过所有的根部衬套并连接到桨毂上。本发明的桨叶根部构型不仅具备传递桨叶载荷到桨毂的基础功能，还便于实现旋翼折叠功能，降低了旋翼自动折叠带来的附加零部件数量和附加重量，可以获得良好的折叠效果。

技术领域

本发明属于直升机旋翼系统技术领域，涉及一种直升机旋翼系统的折叠结构设计，具体涉及一种便于旋翼折叠的单销桨叶根部。

背景技术

直升机在停放状态，将其旋翼折叠起来可以大大减少直升机停放所需要的空间，因此，旋翼折叠技术是直升机旋翼技术发展的一个方向之一。旋翼折叠是通过手动或者电机驱动使桨叶绕其根部转动一定角度来实现的。通常，电机驱动桨叶转动是一种旋翼自动折叠的方式，这种折叠方式自动化程度较高，采用便于旋翼折叠的桨叶根部构型可以简化整个旋翼折叠系统的结构。

目前，旋翼桨叶根部构型多样，有并列双销结构，有梳状接头结构等，无论这些桨叶根部构型如何，它们都能实现传递桨叶载荷到桨毂的基本功能，但这些桨叶根部构型通常为双销或多销结构，在实现旋翼折叠功能上却有所欠缺，若要实现手动折叠，则需要人为手动松开桨叶与桨毂的连接结构(解除图1中衬套A与桨毂的连接)，仅保留一个销的连接，然后进行折叠，这种折叠方式效率较低；若要实现电机驱动自动折叠，则需要额外增加转接头，通过转接头的设计来实现旋翼折叠功能，带来了较多的重量代价，而且会降低整个系统的可靠性。因此，对有折叠需求的旋翼系统设计而言，在对桨叶根部构型进行设计时就要考虑桨叶根部与桨毂、折叠机构的接口，通过对桨叶根部构型的设计来简化桨叶与其他零部件的连接。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种便于旋翼折叠的单销桨叶根部，这种桨叶根部构型既具备传递桨叶载荷至桨毂的基本功能，又便于旋翼折叠功能的实现，同时能够在实现自动折叠的情况下大大减轻结构重量。

本发明的技术方案：

一种便于旋翼折叠的单销桨叶根部，包括至少两个根部大梁，根部大梁从桨叶根部伸出，每个根部大梁平行地间隔排列在桨叶根部的展向，所有根部大梁上均设有一个轴线重合的通孔，通孔内装有根部衬套；桨叶销通过穿过所有的根部衬套并连接到桨毂上。

进一步的，根部衬套的轴向与桨叶弦线的所成的夹角小于30°。

进一步的，还包括大梁堵块，大梁堵块安装在根部大梁的末端，大梁堵块端部设有配合折叠机构锁定销的折叠锁定槽。

进一步的，折叠锁定槽是半圆槽。

进一步的，桨叶销能够在根部衬套内转动，根部衬套相对于根部大梁和大梁堵块固定。

进一步的，根部衬套中段为圆柱面，根部衬套的两端设有花键结构的凸肩，根部衬套的中段设在根部大梁的通孔内，大梁堵块与根部大梁的连接处设有配合根部衬套凸肩的花键，大梁堵块的花键与根部衬套的凸肩花键连接。该结构形式易于加工，只需要在大梁堵块的两个侧面外侧设计相应的花键即可，然后通过大梁堵块与大梁根部的固定连接，将根部衬套的扭矩传递给大梁根部。

进一步的，根部大梁的通孔面积大于根部衬套的凸肩最大范围面积，根部大梁的通孔末端具有配合根部衬套中段圆柱面的弧度；还包括大梁填块，大梁填块插入根部大梁的通孔其他空间内。

或者，根部衬套的外侧为花键结构，根部衬套设在根部大梁与大梁堵块的连接处，根部大梁的末端具有配合根部衬套的半内花键，大梁堵块的前端具有配合根部衬套的半内花键，根部大梁和大梁堵块连接后形成配合根部衬套的完整内花键，根部衬套设在完整内花键内。该结构形式下根部衬套传递扭转力矩的效果最好，但是对于根部大梁和大梁堵块以及根部衬套的加工要求较高。

本发明的有益效果：